Bygga en undervattensrobot (14 / 19 steg)

Steg 14: Installera utskrivavet gå runt stiger ombord

1) granska figur 3.3‐1 och hänvisa till det som behövs under följande församling. Delarna kommer att installeras i ordning enligt deras storlek, minsta först. INSTALLERA INTE KOMPONENTER TILLS ÄR KALLAS FÖR I INSTRUKTIONERNA

2) letar du upp uttaget fuse. Plats dess två stift genom hålen på plats på styrelsen märkt "F1", som visas i figur 3.3‐2 (kom ihåg, alla komponenter gå vid sidan av PCB som har den vita bokstäver). Använd en liten bit eltejp för att hålla sockeln på plats. Vänds i styrelsen och placera den på en bordsskiva. Tryck ner på PCB att hålla uttaget platt mot styrelsen och löda de två anslutningarna. Smälta endast omkring 1/4" av löda in i varje anslutning, låt dem coola i några sekunder innan du flyttar något och se till att det finns inga löda broar mellan anslutningarna. (Ta bort överskjutande löda om det behövs genom att röra vid bron löd kort med en ren, varm, lödkolv tips.)

3) placera stiften av två tryckknapp växlar genom kuddar i PCB på platser märkta "SW3" och "SW5," som visas i figur 3.3‐3, efter att se till att deras stift är alla raka (vinkelrätt mot switch kroppen). [Du kan ha större växlar än visas, som passar i stället in i den andra uppsättningen av tre hål på "SW4" och "SW6" platser.] Medan du håller växlarna på plats med en bit eltejp, vänds PCB och placera den på en bordsskiva. Tryck ner på PCB att hålla växlarna platt mot styrelsen och löda alla anslutningar på varje växel.

4) hitta två vippströmbrytare och kontroll box locket. Placera växlarna på "SW1" och "SW2" platser på PCB, som visas i figur 3.3‐4. Det är också viktigt att hålla dessa växlar platt mot styrelsen medan de lödas på plats, så att de blir raka när rutan kontroll är klar. Ett bra sätt att göra detta är att använda kontroll box locket för att hålla växlarna lödning. Genomgått två center hålen i kontroll box locket (de kan vara stram) växla handtagen. Sedan, medan du håller PCB mot den baksidan av växlarna, vänd på församlingen och placera den öppna överst i rutan kontroll som visas i figur 3.3‐4.Hold PCB ner platt medan lödning först av 12 switch anslutningar, se till att det blir tätt mot växlarna.

5) löda återstående 11 anslutningar, utan för att överhettas växlarna (vänta ett par sekunder mellan anslutningar, eller växla mellan två switchar). Ta sedan bort nötter och locket. 12. Kontrollera små stiften på botten av RJ45-kontakt jack att se till att de inte är böjd och sedan noggrant sätta dem genom PCB hålen på plats "J1," som visas i figur 3.3‐5. Tryck på jack att fästa det på plats.

6) kontrollera små stiften på botten av RJ45-kontakt jack att se till att de inte är böjd och sedan noggrant sätta dem genom PCB hålen på plats "J1," som visas i figur 3.3‐5. Tryck på jack att fästa det på plats.

7) placera PCB tillbaka ovanpå rutan kontroll och löda åtta stift, försiktigt så att inte använda för mycket lödtenn, som kan skapa löda broar mellan very‐closely‐spaced anslutningar.

8) Re‐examine alla löda anslutningar på PCB som en slutlig kontroll för löda broar eller anslutningar som inte verkar ha tillräckligt lödtenn. Re‐Solder dem om det behövs. Lödde sidan av avslutade PCB ska se liknande den som visas i figur 3.3‐6. Avslutade PCB ska se ut figur 3.3‐7.