Bygga en undervattensrobot (16 / 19 steg)

Steg 16: Genomföra tester och avsluta rutan kontroll

1) lokalisera säkringen. Om dess leder är längre än ca ¼"(6 mm), leder klippa båda till att längd, som visas i figur 3.5‐1

2) installera säkringen till fuse-uttaget, som i figur 3.5‐2.

3) leta upp en multi‐meter och "ohmmeter"-funktion (åtgärder resistans) att utföra några snabba tester. Dessa tester kommer att berätta om det finns lödning problem på PCB (vilket kan orsaka säkringen att blåsa och stoppa din ROV från arbetande) eller en växel problem. Anslut inte batteriet tills den elektriska testning i följande steg har slutförts. Ställa in mätaren att mäta motstånd (ohm), och se till att du kan se skillnad mellan en "kort" krets (~ 0 ohm-touch sonderna tillsammans) och en "öppen" krets ("oändlig" motstånd-sonder inte röra). Vissa mätare har ett "PIP" att indikera kontinuitet, som orsakas av kortslutning.

4) för att testa för shorts, Anslut din mätare sonder till två alligator clips på nätsladden (polariteten av leder ingen spelar roll). Lämna den tjudra kabeln osammanhängande.

5) nu aktivera varje av de fyra växlarna individuellt och i alla kombinationer. Inte vid något tillfälle ska du få en lågt motstånd läsning (någon kontinuitet). Prova alla switch kombinationer och kontrollera att det finns ingen kombination som visar en kortslutning. Mätaren bör läsa oändligt motstånd hela tiden.

6) sedan testa växlarna med tjuder kabeln ansluten. Du bör se en låg (inte noll) läsning av ca 5 till 15 ohm när du aktivera någon switch, som mätaren visar motståndet av spolen tråd inuti var och en av motorerna. Om du inte ser sådan låg avläsningar för alla engagerade switch position, kan du ha antingen en dålig lödning anslutning, en dålig switch, en skadad ledare eller connector i tjuder kabeln, problem eller en propeller.

7) när du är säker på att det finns ingen kortslutning och att bogpropeller motors Visa rätt värden, kan du avsluta montering rutan kontroll. Placera PCB i rutan kontroll, passerar knapparna tryckknapp switch manöverdonet försiktigt genom två hål framför rutan och säkra PCB i rutan med fyra små silverskruvarna, som visas i figur 3.5‐2.

8) Tryck två tryckknapp switch mössor på manöverdonet knapparna, som visas i figur 3.5‐3.

9) installera locket på rutan kontroll, omsorgsfullt vikning power cord trådarna inne i lådan som locket sänks till rätt plats. Säkra locket med fyra svarta skruvarna.

10) Anslut kabelns tjuder RJ45 kontakt hane till RJ45 uttaget på rutan kontroll.