Bygga en undervattensrobot (11 / 19 steg)
Steg 11: Vattentät och montera tjuder kabeln
1. använda en ½"(1,5 cm) bit av butylgummi band, sträcka bandet att om två gånger dess avslappnad längd och avveckla det bland och runt fyra tråd par där de dyker upp från den yttre manteln av bogpropeller slutet av tjuder kabeln. Trycka det över jackan öppna så att det sträcker sig minst ½" på vardera sidan av öppningen, som visas i figur 2.7‐1. Knåda och arbeta den mellan trådarna väl så att den tätar både runt och mellan kablarna och bildar en slät tätning över jackan öppnas för att hindra vatten från att få in tjuder kabeln.
2. Vira eltejp över butylgummi bandet att hålla den från att fastna på något.
3. installera två korsade slips wraps att fånga tjuder kabeln där det passerar över centrum av röret baktill på ROV, som visas i figur 2.7‐2.
4. rulla brun tråd par ur vägen och tie‐wrap den till nyttolasten netto. 5. dra alla slips wraps tätt med tång, och trimma ändarna spola.