Bygga upp ett ArduCopter! (6 / 34 steg)

Steg 6: ESC montering och Power Distribution Board

• Jag köpte en tjusig liten styrelse som låter alla ESC är prydligt fäst och organiserade. Inte bry sig fästa det till THE STORDATOR, som du ser i ett par av mina bilder, jag hade använt plast mutter och bult för att koppla den till den övre plattan, men senare insåg jag att det fanns något sätt att fördelningstavlan kunde bo på standardplatsen efter plugging i alla ESC.

• Skruv på plast nötter att hålla flygningen styrenheten innan du börjar plugga i ESC: s till fördelningstavlan se till att centrera fodrar av 4 plast nötter ligga mellan motor armarna.

Steg 2) lödning motorn ledningar till ESK: s

• Snake hookup wire genom de ihåliga motoriska trådarna. Det finns springor precis ovanför där orange plast fästena är, med pincett, nypa trådarna och dra dem genom snitten. Gör detta för alla 6 sidor.

• Det är där du verkligen behöva betala uppmärksamhet. Motorerna körs på växelström. Vilket innebär att det finns något sådant som polaritet när det gäller lödning ESK motoriska trådarna. MegaPirate konfigurationen kräver 6 motorerna att alternera mellan medsols och motsols.

• Bestämma vilken sida av hexacopter du vill vara "beklär" sedan markera varje arm med dess motsvarande nummer. Börja med nummer 8 och sedan flytta CCW märkning resten av armarna (3, 5, 7, 2, 6).

• På min Turnigy ESCfinns det 3 trådar som ansluter till motorn markerade A-B-C. Använd denna inställning att korrekt tråd i ESC till motorerna:
  • (3,7,6) CCW
    • A -> svart
    • B -> röd
    • C -> grön

• • (8,5,2) CW
    • A -> svart
    • B -> grön
    • C -> röd

• Här är en annan anmärkning för dessa anslutningar göra säker till Skjut THE HEAT KRYMPA på THE ledningar innan LÖDNING dem till THE ESC. Du kan tacka mig senare.

• Också, jag använde ett Vävt mönster vid montering av ESK: s, vilket innebär att varje ESC var fördelade över ett ar till dess motsvarande motor. Jag skulle råda för att flytta nummer klistermärket från motorn till dess motsvarande ESC efter att du har lödda dem tillsammans eller nästa steg kommer att vara mycket förvirrande.

• Efter lödning alla kablar ihop och värme krymper över dem använda kardborrband eller något slags klibbig pad för att fästa ESK huvudramen. Jag använde kardborrband eftersom det var var tillgänglig.

Steg 3) plugg i ESK att fördelningstavlan

• Detta är ett ganska svårt steg, så ta din tid. Om du inte redan, löda bullet pluggarna (som du tog bort motorerna) på att den + röda och -svarta ändarna av ESK: s. Prova att koppla in den närmaste ESC fördelningstavlan, inget märkvärdigt, röd går till rött och svart går till svart. Du kan behöva vrida i styrelsen om du vill justera punkter upp, och jag personligen rekommenderar att du använder tång nål näsa kila bullet pluggar.