Bygga upp ett ArduCopter! (16 / 34 steg)

Steg 16: 3D tryckta Gimbal församling (del 3)

Steg 1) justera snabb Anslut

• Att döma av bilden, kan du typ av berätta att det finns egentligen inget utrymme att passa stötstänger connector maskin skruven, så som ökar komplexiteten i detta bygga.

• Jag har servo i bakåt i bilderna, men tryck i servo till där det är mest borterst från bulthålet, sedan från andra sidan press på servo stången.

• Använd steg från planen för att avgöra det bästa läget på servo armen för stötstänger och fäst stötstänger sändaren med vit bricka.

Steg 2) limning av kontroll staven

• Z böja 256 kontroll staven och skjut sedan det genom stötstänger kopplingen. Nu detta är del där det blir knepigt, var det verkligen inget sätt att säkra Länkarm med hjälp av maskin skruv (inget utrymme). Jag försökt användande 5mm nugget, men eftersom det var metriska och trådar på stötstänger var imperial... det imploderade i stötstänger kontakten.

• Placera din länkarm till där rulle axel är vinkelrät mot T röret (som servo är i). Sedan mycket noggrant, blanda din epoxi och sprida den på stötstänger-kontakten. Jag skulle rekommendera en snabb inställning epoxi (högst 5 minuter), att se till att endast stötstänger epoxied till kontroll stången.

• Se till att nr epoxi får på SERVO armen! Behöver du armen vara lättmanövrerad för rulle ska fungera korrekt.

Steg 3) lim servon på Gimbal ramen.

• Jag använder en plast superlim som följde med en "activator" och den faktiska lim själv. Jag torkade helt enkelt aktivare på servo kanten och gimbal, väntade 1 minut för att lösningen skall torka, sedan jag tillämpas lim på ena sidan och tryckte servo på plats.

• Limmet är förvånansvärt stark och servo hölls rock solid. För rulle axel, kan du behöva koppla servo armen från servo att limma servo på plats.

• Skruva inte i servo armar till servon, vi måste kalibrera gimbal först innan du kan göra att.