Cloud kontrollerade Dune Buggy - styra den från var som helst! (1 / 7 steg)
Steg 1: Samla material och allmän översikt
För detta projekt, har jag använt följande maskinvaru- och programvarukomponenter
- Hårdvara
- Arduino Yun
- L293d Motor styrkrets
- LM7805 Spänningsregulator
- 2 BO Motors
- Castor hjulet
- En 8V DC batteri
- 2 IR-sändare
- 2 IR-mottagare
- Fotomotstånd
- LM35 Temperaturgivare
- Motstånd - 10K, 15K, 330E
- Kondensator - 10uF
- LEGO Mindtorms Set - olika
- Programvara
- Dweet.IO - webbtjänst
- Arduino IDE - v1.6.4 eller högre
- MIT App Inventor - v 2.1 eller högre
Detta projekt är uppdelad i följande delar:
- Robot chassi
- Elektroniska gränssnitt
- Ställa in en Dweet-enhet
- Coding Arduino Yun
- Utveckla Android App
Med lättvikt M2M molntjänst, Dweet.io, denna robot tar emot kommandon från tjänsten, och flyttar därmed. Den är också utrustad med två IR-hinder sensorer som gör det möjligt att se de hinder som du inte kan, eftersom ja, du inte är där. Det kan manövrera runt dessa hinder så att det inte krascha. Det finns även en temperatursensor ombord som kan användas för att upptäcka omgivningstemperatur, liksom ett Photo-sensitive motstånd som används för att upptäcka den omgivande ljusintensiteten för att berätta om det är ljus eller mörk. Nu kanske du undrar hur Roboten kontrolleras. Användaren kan skicka kommandona robot använder en Android App som särskilt utformats för denna robot. Det tillåter användaren att göra roboten flytta i alla fyra riktningar, samt avsöka miljön för att logga in parametrarna sensor.