Cloud kontrollerade Dune Buggy - styra den från var som helst! (3 / 7 steg)
Steg 3: Utforma elektroniska gränssnitten
Som sagt tidigare, har roboten en hel del sensorer ombord. Men för övrigt har det också en spänningsregulator att se till att en smidig 5 volt leverans tillhandahållas Yun.
Det har också en L293 Motor styrkrets att tillåta tillräcklig nuvarande att driva motorer via Yun's GPIO. Det är i huvudsak ett uppsving för GPIO utgångarna.
Alla ovan nämnda sensorer är monterade på en enda PCB, så att det finns en minimal mängd av besvärlig kabeldragning. Jag har gjort alla kretsar med en bra gamla gammaldags tryckta prototyping styrelse, så de inte kanske är den mest välordnade i världen, men renlighet fans kan välja en designade ombord också.
LM35 är en analog temperaturmätare, som kopplats ihop till Yun's 10-bitars ADC. Det ger en läsning för den omgivande temperaturen, men skära ut ett par bitar från botten skulle resultera i en mycket mer stabil produktion.
Fotomotstånd sinnen omgivande ljus runt det genom att ge en förändring i motstånd. Denna förändring i motstånd konverteras till en förändring i spänning med en enkel spänningsavdelare krets. Produktionen av denna sensor matas också en annan ADC kanal.
IR-sändare - mottagare paret fungerar som hinder detektering och riskreducerande system använder en princip som liknar en RADAR, men ersätta ljudet med IR-ljus. Detta gör det en mycket användbar sensor att ha ombord. Matningsspänning på mottagaren ändringarna med närheten till ett hinder. Denna förändring upptäcks av ADC och åtgärder kan vidtas.