Cloud kontrollerade Dune Buggy - styra den från var som helst! (2 / 7 steg)
Steg 2: Bygga en Robot chassi
Chassit för robot är en mycket subjektiv fråga när det gäller val, eftersom kraven i ett chassi inte är mycket kritiska. Minst sagt, måste det vara robust, icke ledande och fungerande. Jag är ett fan av prototyper, så jag har använt Lego Mindstorms för att piska upp en snabb chassi för min robot.
Det första steget innebar att skapa en sele för batteri, som tur för mig, är mycket kompakt. 8V utgång skulle lämnar mycket att önska för mer makt intensiva manöverdon, men för ett par BO motorer och vissa sensorer, det är ganska tillfredsställande.
Castor hjulet församlingen verkar invecklat, men tro mig, detta chassi görs med metoden Howard Roark. Ingen är onödiga. Jag använde de skruv och mutter fästena på castor för att ansluta den till Mindstorms axeln.
Skapa en sele för hjul och motorer var överlägset de svåraste, på grund av motorns varierande bredd längs höjden. Närheten av den roterande delen av hjulet till chassit resulterade i friktion, men jag löste det genom att justera avståndet mellan dem och avhjälpa bristerna med lim.
Slutligen lade jag några byggnadsställningar ovan batteri sele, där alla elektroniska saker skulle läggas.