Clusterbot!

Vad är Clusterbot? Han är en liten, prisvärd, autonoma Arduino-powered robot. Han kan flytta, se, undvika hinder och gör en melodisk kvittrande ljud ibland.

Clusterbot var min första Arduino projekt, och jag tror han gör ett bra projekt för nybörjare. Samtidigt bygga Clusterbot får du lära dig att använda motor styrenheter, ultraljud avståndsmätare och hur man programmerar en elementär robotic plattform. Det viktigaste jag lärde mig från byggnaden Clusterbot var vikten i att planera placeringen av saker som din Arduino ombord, batterier, kablar, etc.

Varför kallas det Clusterbot? Ju mer jag arbetade på Clusterbot, ju mer jag hittade min form följer funktion än design. Jag slutade med sladdar överallt, batteripaketet extended på baksidan att upprätthålla balans och en röra av erector ställa småsaker. Slutresultatet blev ett kluster % #& @ delar verkligen, så jag döpte honom Clusterbot. Oavsett vad resten av honom ser ut, ultraljudssensorer gav honom en snygg ansikte, och åtminstone du kunde berätta var framsidan.

Du behöver inte följa varje steg av de fysiska bygga, men jag rekommenderar du ägna stor uppmärksamhet åt den motor controller hookup och ultraljud programmering sektioner.

Låt oss komma igång!

Här är en video av en färdig Clusterbot: