CNC bubbla Iris: En datorstyrd jätte bubbla maskin (12 / 19 steg)
Steg 12: Flytande leverans: en liten peristaltiska pumpen och kopparrör
Jag ville kunna sätta på och stänga, och modulera, flytande leverans till kablar, så jag använde en liten elektrisk pump och kontrollerade det med en liten MOSFET och en av Teensy mikrokontroller utgångsstift, vars produktion kan moduleras av puls bredd modulering (PWM). Vätskan levereras till översta kabeln med en styv slang som är ordentligt förankrade på ramen med en 3D tryckta klämma och böjda i exakt position manuellt. Flytande följer gravitation och kapillär spänning våta alla återstående strängar när iris är stängd och i "inverterad Y" konfigurationen.
Pumpen är inte väl skyddad mot stänk av juice och så jag skrev ut en liten monteringsfäste och inhägnad för motorn som skydd mot soapy stänk från att få inuti.
I den version som visas här, drar pumpen vätska från vätska-samling tråg som omger den nedre halvan av iris. För användning på en cykel skulle jag direkt avrinning från tråget till en lägre samling flaska, som pumpen skulle dra nödvändiga juice våta kablarna.