CNC bubbla Iris: En datorstyrd jätte bubbla maskin (2 / 19 steg)
Steg 2: Inspirationer för kabel Iris
Bubbla iris tanken är en syntes av två mekaniska inspirationskällor: fysiker Maarten Rutger metod för att göra stora bubblor genom att dra isär fuktade parallellkablar och iris slutet-effektor på rymdfärjan och internationella rymdstationen robotarm, "Canadarm", att förstå satelliter och rymdfarkoster.
Space Shuttle och internationella rymdstationen använder en robotarm som kallas Remote Manipulator System eller Canadarm, för att förstå satelliter och rymdfarkoster. På slutet av denna robot arm är en gripande iris mekanism liknande en kamera iris bländare men gjort med flexibla kablar, användbart för grappling. Här är en video av iris slutet effektor av canadarm. Jag kom över en science museum hemsida som beskriver hur en modell av denna iris kan göras med engångsmuggar, tejp, och sträng, och byggt modellen av nyfikenhet. Svartvita illustrationerna på detta steg kommer från den ovan länkade handledningen. Senare, när jag kom över Maarten Rutger apparater att göra stora tvål filmer av vätning parallella kablar, dra sedan dem isär, bakterien av CNC bubbla iris idén bildas.
Maarten Rutgers är en fysiker som har skapat jätte tvål membran genom vätning parallella kablar och sedan dra dem isär med extra strängar. Här är ett dokument som beskriver apparaten skapade han i juli 2001 granskning av vetenskapliga instrument (Vol. 72 nr 7). Genom att ha ett kontinuerligt flöde av tvållösning ner strängarna under allvar, kunde han skapa 20 meter lång och 4 meter brett (65 fot 13 fots) tvål membran! För närvarande den bästa dokumentationen av en sådan mekanism online, jag vet, är på den släkt ingenjör/bubbla entusiasten Paul Carlisles webbplats, som färgglada soap film fotot ovan är delad med tillstånd.
Dessa element för att göra bubblor genom att dra isär fuktade strängar och användningen av en iris att dra isär strängarna, är tillsammans de väsentliga delarna i att skapa stora bubblor under datorkontroll.
Trä 1 timme prototyp:
Bästa av min forskning, har ingen någonsin använt en iris mekanism som denna att skapa eller sträcka tvål filmer.