CNC bubbla Iris: En datorstyrd jätte bubbla maskin (10 / 19 steg)
Steg 10: Motion överföring: en enkel, billig, kabel-enhet
Jag valde att rotation av motorn till rotation av iris med en kabel och remskiva. Kabeln följer en figur 8 kurs runt roterande iris ringen och motor blocket.
Först, jag vände en remskiva för motorn på den manuella svarven. En ställskruv fixar remskiva till axeln.
Jag gjorde en groove på rotorn i iris av sandwiching olika vattenstråle skär ringar av aluminium, allt höll tillsammans med täta #4-40 maskinskruvar.
För att se till att kabeln inte halka, svepte jag kabeln två gånger runt motor remskivan, och två gånger runt iris's rotor. De lediga ändarna av stållinor var sedan förankrad till iris rotorn med skruv klämmor. Jag använde en vår att trycka i sidled på kabeln, mot inre, att ta upp slack och underhålla kabelspänning.
Hur man spänning kabeln med en fjäder var en förbryllande utmaning. Jag hade sett fancy våren spänning kabel avslutningar i vissa gamla matrisskrivare, men dessa var alltid komplexa maskinbearbetade detaljer. Jag ville ha något enkelt och snabbt (till skillnad från allt annat i detta projekt, jag vet), och detta kan vara den enklaste av alla sätt att spänning kabeln. I nautiska terminologi kallas dra i sidled på ett rep att förstora spänningen det är längs "svettning linjen". Det erbjuder en stor mekanisk fördel, så att systemet kan hållas spänd som en trumma och eliminera någon halka av iris ståndpunkt i förhållande till den motoriska positionen. Vårens helix kan nålas på plats på en strut eller skruv för att hålla den från att flytta eller knäckning.
En trevlig aspekt av denna design är som våren, som är en helix, det är egna skruv justering. Den kabel passerkort mellan vänder av våren, och öka eller minska spänningen behöver man bara vrida våren i den lämpliga riktningen. I praktiken håller den friktion från lossa mycket väl. Denna spännaren förbättrades genom att placera en skruv genom mitten av våren, att hålla det arrangera i rak linje och hindra den från att buckling.