CNC Eggbot (6 / 8 steg)
Steg 6: Drivande kretsen
Men förarna var alldeles för svaga och resolutionen var vägen till små (min motorer är endast 100 steg/varv, vilket gör ca 25 steg att måla ägg, eller ~ 25dpi...). På grund av momentum tyngd av långa arm klev nummerlistan ofta ett steg för långt, eftersom den inte har tillräckligt med kraft för att hålla armen (särskilt på lägre positioner) :-(
Jag beslutade därför att byggt några linisteppers (http://www.piclist.com/techref/io/stepper/linistep/index.htm) till min drivmotorer.
Lini stepper är en styrkrets för unipolär steppers med upp till 18 micro kliva (det skulle vara bra nog för det här programmet, ~ 400 dpi). Dessutom hade jag planerat att bygga en bra stepper drivrutin för min fräsmaskin och mitt nästa projekt (3d skrivare :-)) så detta var en bra tid att bygga upp de. Jag beställa inte dem, eftersom jag inte bor i USA och frakt skulle ha varit för dyrt. Så jag har byggt en modded version som lämpar sig för enstaka dubbelsidig PCB, så jag kunde etch dem själv.
Jag kommer inte att beskriva processen med att bygga linistepper brädorna här, som de har fått bra instruktioner på deras webbplats. Det finns också gott om instructables för att göra din egen PCB (jag använde överföringsmetoden toner).
Oh ja, innan jag glömmer: linistepper använder en pic mikro-controller, så måste du ha en programmerare (jag byggde en jdm programmerare på ett bröd bräde, jag tog kretsscheman från här: Lägsta värdets princip programmerare fungerar inte, som du behöver den extra utgångsstiftet!
Jag styra stepper förarna med parallell port. Man kunde också byggt en USB-baserad domänkontrollant (i framtiden kommer jag, så att jag kan styra det från min netbook)
Tyvärr microstepping verkligen fungerar inte för mig just nu, och jag försöker fortfarande att lista ut varför. Jag tror att det finns två skäl: psu är för svag (jag använder en atx psu, det betyder bara 12V, men min motorer är klassade 24V) och motorerna är 4 fas motorer och inte 2 fas som krävs... men jag vet inte ens skillnaden. Oh ja, och jag är inte mycket skicklig på elektronik;-).
Men full-steg den här domänkontrollanten är mycket starkare än den gamla, därför armen inte steg för långt. Upplösningen är fortfarande skit, men stora bokstäver är läsbara på ett ägg ^ ^