CNC hängande Plotter (3 / 9 steg)
Steg 3: krets
Plottern består av två arduino mikrodatorer som kommunicerar via en I2C länk. Makt att båda arduinos är från en extern 9 volt 1 amp försörjning.
Båda arduinos har ett nätaggregat "sköld" för att isolera mikrodator från motor (och penna-lift) belastning strömmar. Separat arduinos tillåta motor kontrollanterna att vara fördelade ytterligare isär.
Anslut följande punkter tillsammans:
- alla krets grunder
- alla punkter märkta + 5V
- alla punkter märkta + 9V
- alla punkter märkta + V1
- alla punkter märkta + V2
- alla punkter märkta + Vin1
- alla punkter märkta + Vin2
"Master" arduino styr vänster motor och penna-lift. Den innehåller också en g-kod tolk som talar till den stationära datorn via en seriell länk "bluetooth". "Slav" arduino styr högra motorn.
560 ohm motstånd (som kan utelämnas) ge Kortslutningsskydd till arduinos och göra det lättare att koppla sköldar. 5V TX utdata från master arduino är minskade till 3.3V på HC-06 bluetooth ingång genom en 1 k 2 ohm/2 K 2 ohm-spänningsavdelare. De 3.3V TX utdata från HC-06 bluetooth är tillräckligt hög för att använda arduino RX ingång.
1ms och 1.5mS pulser på 20mS intervall används för att styra SG90 pen-lift.