CNC hängande Plotter (2 / 9 steg)

Steg 2: Några designöverväganden

Upplösning:

Hängande-plottern är bedrägligt enkla. Tyvärr finns det en hake. Plotter resolution ändringarna med avstånd över ritområdet. Beroende på geometrin kan denna förändring vara betydande.

I ovanstående diagram visas två motorer, vart på det övre hörnet på ett stort torg.

Om motor 1 släpper 1 enhet av är sladden när pennan är i det övre vänstra hörnet av torget pennan kunna flytta 1 enhet längs den övre kanten av torget till punkt A. Men om motor 1 släpper en enhet av sladden när pennan är på det nedre vänstra hörnet av torget pennan är kunna flytta 6 enheter längs den nedre kanten av torget till punkt B. Resolutionen har minskat!

Linjäritet:

Om motor 2 ritar en diagonal båge mellan hörnen av stora kvadrerar pennan kommer att spåra ut "Arc 1" som ser ingenting som en rak linje. Men om vi minskar ritområdet pennan kommer att spåra ut "Arc 2" vilket är ganska nära att bli en rät linje.

De små fyrkantiga representerar ett 200 mm x 200 mm ritning område med motor sladd-längder av 1000 mm. längre sladdar kommer att förbättra linearitet.

Extra sätta ut punkter förbättras påtagligt linearitet.

Trummans storlek:

Förutsatt att 4096 steg är nödvändiga för en revolution av trumman, plottern har en upplösning längs den övre kanten av ritområdet för (PI * 50mm) / 4096 = 0.0384 mm/steg, eller 26 steg/mm.

En mindre trumma storlek kommer att öka antalet steg/varv. Emellertid måste vara försiktig att undvika sladden slingrande över sig själv eftersom det effektivt öka trummans diameter och orsakar distorsion.

Design Notes:

• använda en trumma så små som möjligt.
• Använd lång sladd längder
• Det måste finnas vissa spänningar i båda sladdar alltid att förhindra pennan från svängande sida till sida.
• en bra utgångspunkt är att placera mittpunkten på din ritning området över den punkt där motor linorna skär varandra i 90 grader. Med denna setup stannar en motor fortfarande när du ritar en kvadrat diagonaler.
• Inkscape 0,0 samordna bör nedan och till vänster om mitten av lika stora.
• extra sätta ut punkter kommer att förbättra linearitet