D-Motor Driver sköld (för varvtalsreglering) (2 / 2 steg)
Steg 2: Schematisk + prov Program:
Prova Arduino Program:
D-motor driver prov program
Det här programmet testar motor
kontroll av IC-L293D
//
Koder av: D, 20 juni 2013
Motor varvtal: (MAX 255)
int M_SPD = 150;
PIN konfigurationer:
CONST int L_FWD = 5;
CONST int L_BWD = 6;
CONST int R_FWD = 10;
CONST int R_BWD = 9;
void setup()
{
}
void loop()
{
FRAMÅT:
analogWrite(L_FWD,M_SPD);
analogWrite(R_FWD,M_SPD);
digitalWrite(L_BWD,LOW);
digitalWrite(R_BWD,LOW);
Delay(2000);
BAKÅT:
analogWrite(L_BWD,M_SPD);
analogWrite(R_BWD,M_SPD);
digitalWrite(L_FWD,LOW);
digitalWrite(R_FWD,LOW);
Delay(2000);
}
Om du har avslutat den sköld, så Grattis! Du just sparade minst P200 genom att göra dina egna sköld!
Obs: denna sköld är för erfarna arduino användare som du kan spendera mer än jag har noterat om du lödda kretsen fel.
Denna sköld baseras på något sätt från e-Gizmo's Motor Driver Shield och tillverkare av skölden förtjänar erkännande för detta projekt.
Om du har mer tid, besök gärna min blogg på: http://iloverobots11.tumblr.com
Tack för att kolla min instructable!
- D