DFRobotShop Rover w/Xbee och Joystick (4 / 4 steg)

Steg 4: Review, brister & kul

För det första skulle jag vilja tacka Instructables gemenskapen och DFRobotShop för att ge rover. Det är en fin plattform som jag ser fram emot att göra mycket mer med. Det känns som detta har fått mig förbi min noob nivå och till en nybörjare klass. Ett tag jag laddat upp och försökt alla möjliga olika koder, AFSoftSerial bibliotek, ett dussin andra saker. Rover fungerade inte som jag trodde det skulle. Det beter sig som om det inte var att få nästan tillräckligt med kraft för att köra motorerna. Jag försökte lägga till mer makt. Med batterier i det kopplade jag in den i en wallwart. Efter ungefär 20 minuter av galna beteende batterierna började POP, alla 4 exploderade inuti rover. Inte bra. Nästa dag jag var säker på att allt var installationen korrekt men fortfarande ingen rörelse eller rover skulle flytta en tum och avsluta. Efter ledningar upp en separat 5 volt leverans insåg jag den inbyggda lysdioder var dra tillräckligt med kraft för att hålla motorerna från körs med full kraft. Jag drog ut byglarna och allt fungerar ok nu. Även med de bästa batterier jag kunde hitta, rinner det fortfarande tillräckligt med kraft för att efter ca 2 minuter för användning, det måste vara cyklade av och på. Jag vet inte varför detta är eller hur att bekämpa den (något förslag?). Xbee integration var verkligen den enklaste delen av hela detta projekt. Några sladdar och med hjälp av XCTU gjorde det väldigt smidigt. Till slut det betalt för att hålla fast vid det och inte avskräckas av exploderande batterier, förlorande trax rattar och massor av luddiga kod inlagda. Nu någon misslyckande & kul video.