Fri Form XBee Remote

som lärare i Robotics jag har letat efter en universell fjärrkontroll lösning för min gymnasiet kurs. Även om jag har inget emot PS2 handkontroll layouten har vissa frågor och anslutningen är inte lika robust som jag skulle vilja. När du har en anslutning är det stellar men när du förlorar din anslutning har du ofta att stå på huvudet och gnugga foten för en kanin att återansluta. Så, i detta instructable jag föreslår ett koncept som har förmodligen funnits en tid även om jag aldrig har sett det diskuteras som ett enat ämne. Fri form fjärrkontrollen öppnar en myriad av designalternativ och möjligheter. Som utgångspunkt för att komma med en snabb prototyp att testa min elektronik jag valde PVC eftersom det är fasta, anslutningsbar och viktigast av allt det är billigt. Marknaden använder plast nästan exklusivt som är vettigt för gjuten former men att vara en trä entusiast min nästa en kommer vara finkornig och färgade.

Det meddelande som används i detta instructable är par i serie 1 XBee. Fjärrkontrollen består inte av någon microcontroller att minska kostnaderna. Den andra XBee är ansluten till en Arduino och en motor controller sköld för att driva en enkel två motor robot. Även om XBee kan vara en smärta ibland (när många inställningarna inte är helt rätt) ger en robust kommunikationslänk som sätter upp i sekunder när drivs och verkar ha gott om utbud. Den har förmågan för en massa coola tillägg utöver denna riktning kommunikation setup som ger mig utrymme att växa.

Här är listan över saker jag använde. Vissa saker är valfria eller enkelt bytte för en liknande artikel.

20 tum 1/2" PVC pipe ($2)
6 PVC armbågar ($2)
2 PVC T-kontakter ($1)
1 Arduino ($30)
2 serie 1 XBee enheter ($46)
2 XBee adaptrar ($20 Adafruit Adapter kit)
2 potentiometer joysticks (enkel eller dubbel axel) ($20)
1 full storlek bakbord ($8)
1 mini set av brödunderläggen ($4)
3.3 V strömförsörjning (vi ska göra en och använder ett 9 V batteri) ($5)
Arduino strömförsörjning (Robotshop 7.4V) ($20)
2 DC motorer (massor av alternativ, hade 2 VEX motorer runt)
1 Motorshield ($20 Adafruit)