Fri Form XBee Remote (2 / 5 steg)

Steg 2: Installera Joyticks

Joysticks används i detta projekt var köps från Adafruit för $5,95 (http://www.adafruit.com/products/512). Även om de har 2 axlar, jag bara utnyttjar en axel för framåt- och bakåtpilarna kontroll för varje sida av roboten. Placera joysticks på vardera sidan av den fullstora bakbord. Jag har roterat joysticks så att jag faktiskt använder x-axeln i stället för y-axeln för att koppla in i huvudet på joysticken i bakbord horisontellt.

Tillval: 3,3 V strömförsörjning.

Både joysticks och XBees måste drivas. Eftersom XBees behöver 3,3 V använder vi det för båda. Om du har en liten skärbräda strömförsörjning du kunde koppla in den och du är inställd. Om du inte vill att begå strömförsörjningen till detta avlägset än överväga ledningar denna som visas i schematiskt. Jag använde följande delar för att göra en enkel 3,3 V matning som använder ett 9V batteri som dess källa.

Delar:

LM317
9V batteri input
CI (ingång) = 0,1 µF
Co (output) = 1 µF
R1 = 270
R2 = 440 (jag använde två 220 i serien)

Dubbelkolla att din utgång är nära 3,3 V med hjälp av en multimeter. Från min bild kan du se att jag snabbt fast den för att testa det och sedan senare rensas det upp så att det såg lite mer respektabel (ganska svårt att följa det ursprungliga ledningar jobbet). När du har 3,3 V kan du koppla in strömmen (Vcc) och jord (GND) på din joystick anslutning. På Xout för varje joystick kan plats en lång tråd som komma till din XBee.

Min fullstora bakbord hade klister bakningen så jag tog bort det och helt enkelt monterade den på akryl blad på fjärrkontrollen. I nästa steg kommer vi att ställa upp den avlägsna XBee för att skicka våra joystick data till roboten.