Fri Form XBee Remote (3 / 5 steg)

Steg 3: Ställa in och programmera den sändande XBee

Xbees måste programmeras för att fungera korrekt och jag har tillbringat timmar att försöka få dessa inställningar rätt på många olika projekt. När du får inställningarna rätt är XBees mycket roligt. I detta instructable jag använder serie 1 XBee så om du har serie 2 kommer du antagligen behöva använda olika inställningar. Jag vill hänvisa till den formidabla Arduino kokbok avsnitt 14.4 att se hur serie 2 får användas här om det är vad du har tillgängliga.

Om du inte har programmerat Xbees innan du bör ta en titt på Adafruit tutorials på:
http://www.Ladyada.net/make/XBee/Arduino.html Jag rekommenderar också starkt med X-CTU gratis programvara för att slutföra XBee ställa upp stegen. Se till att XBee modem typer är desamma och att de bär samma firmware versioner. Detta kan göras genom att koppla din XBee in FTDI kabeln (du behöver använda en XBee adapter) och från X-CTU främre skärmen Klicka på Test\Query att få upp skärmen XBee grundläggande information. Detta garanterar också att du har en ordentlig seriell anslutning mellan datorn och XBee. Därifrån klickar du på Terminal närmare till toppen av skärmen och skriv in följande kommandon.

Inställningarna för den avlägsna överföringen XBee är följande:

+++ (inleder på kommando-läge)
ATRE (Återställ modeminställningar)
ATMY1234 (inställd 10 bitars överföring xbee adress)
ATDL5678 (anger 10 bitars mottagare xbee adress)
ATDH0 (värdet noll)
ATID0 (ID måste vara samma för båda XBees - här är det noll)
ATD02 (ställa in I/O stift 0 till analog (2) ingång)
ATD12 (ställa in I/O stift 1 till analog (2) ingång)
ATIR64 (set dataöverföringshastigheten till 100 MSEK (64 hex = 100 decimal))
ATWR (skriva data till XBee)

Överföra XBee diagrammet anger vilka ledningar måste anslutas på den sändande XBee. Du kan också märka på bilden att jag har en switch installerat. Flödet av El går från 9V batteriet till 3,3 V regulator och förutom driver skärbräda för joystick makt det måste återvända till XBee att driva det också. Jag rekommenderar du till tråd enheten utanför PVC först för den är funktionell och sedan städa upp efter behov. PVC ger en utmärkt kanal för att dölja sladdar. Tråd som visas och flytta sedan till nästa steg där vi kommer att få roboten redo att kontrolleras.