DIY Arduino robotarm (1 / 7 steg)
Steg 1: Material som krävs för
Verktyg och material är mycket billigt för detta projekt, och det bör inte köra mer än 20 USD dollar. Om du har några servon liggande då du är lycklig. Jag bör också påpeka att om du har en kraftigare servo du kunde använda 3 istället för 4 till skillnad från mig. Detta är där jag fick mina delar vänligen checka ut andra webbplatser för erbjudanden innan du gör ett köp.
-Popsicle pinnar $3,65 [om du vill kan du ersätta ett bättre lämpade material]
-Micro servon x6 $16 [försök att leta efter erbjudanden]
-Potentiometer x3 $2.74 [igen du har några av dessa liggandes]
-Hoppare ledningar eller bara vanlig ledningar
-Yourduino eller Arduino en motor sköld.
- Jag använde en Yourduino eftersom det kom med många portar som tillåts för dig att koppla in flera servon på en gång. Jag hålla gränsen till ca 4 att inte bränna ut styrelsen.
- Om du använder en vanlig Arduino behöver en motor sköld som ger stöd för 4 motorer.
-Limma pistol, hammare + naglar, bas för arm och inhägnad för styrenhet
* Tillval är också en pcb om du vill göra din controller krets mer robust och mindre komplex.