DIY Arduino robotarm (2 / 7 steg)
Steg 2: Steg 2: montera basen och underarmar
Okej hitta en planka av trä eller material som skulle kunna stödja vikten av hela arm struktur. När du hittat ditt material fann jag att det är bäst att limma ner servo och sedan spika i parentes i trä så att det kan ha ännu mer stöd och vikt fördelning. Gör något så litet som detta kommer att göra din micro servo 2 x så stark [jag inte gjorde matten]. Sedan Hot limma två servon tillsammans ovanpå bas servo. Se till att de står inför motsatta riktningar men parallellt och test som servon skulle gå ihop parallellt. Varmlimma fast en bit material som kunde hålla ner servo.
Nästa har du att lägga ut den ram som krävs för strukturera av arm, och sedan varmt lim redskap av servo till Popsicle minne som det kommer att kontrollera. Jag gjorde min ram har ett brett outlook eftersom jag inte hade tillräckligt motors lägga till stöd för armbågen. Så genom att ställa in såhär skapa jag ett större utbud för armen.
Kontrollera att anslutningarna för axeln servon limmas korrekt och att man inte är vidare eller bakom den andra. Och slutligen lägga till nästa horisontell ram stöd att se till att motorerna går ihop under användning.