DIY Beaglebone CAN buss Cape (3 / 6 steg)
Steg 3: Blandning programvara och maskinvara
För att gränssnittet kan buss på Beaglebone måste du installera kan-utils, de är en uppsättning av medhjälparna skriven i C att göra talar till ett system med kan döda enkelt.
För att installera detta behöver du en Beaglebone Black kör den senaste versionen av Debian, (som kommer lager på alla nya styrelser du kan köpa) någon form av internet-anslutning (wifi dongle, ethernet, USB-delning) och ett sätt att driva din BB, jag använde min USB-kabel.
Steg 1 är att SSH till din BB, gör detta genom att skriva (på Mac)
SSH root
till din terminal fungerar detta IP bara om du är ansluten via USB och har drivrutinerna installerade.
Steg 2: Kör sedan denna uppsättning av kommandon, varje rad börjar med en #, skriv inte som i din terminal dock.
# apt-get update & & lämplig-få installera git
# cd/tmp
# git klon https://github.com/linux-can/can-utils.git
# cd kan-utils /
# gör
# se installera
# cd ~
På denna punkt om det finns inga fel bör sedan du ha kan-utils installerat. Prova att köra kommandot "candump" om du ser en hjälp guide komma upp, då är du redo att rulla.