DIY Bluetooth kontrollerad svävare (7 / 10 steg)
Steg 7: Anslut kretsen
1. Anslut Bluetooth-mottagare med Arduino styrelsen
Anslut Bluetooth-mottagare med Arduino styrelsen med sex hane till hona Dupont ledningar.
Tabellen nedan visar hur du ansluter. (Figur 7.1, figur 7.2)
Bluetooth (från vänster): 1, 2, 4, 5, 6, 7
Arduino pin: 12, ~ 11, GND, 3.3V, ~ 10, 13
2. Anslut de elektroniska Hastighetsregulatorer med motorerna
Anslut den borstlös motorn med en av de elektroniska Hastighetsregulatorer och lyft fläkten med en annan elektronisk varvtalsregulator genom att ansluta kablar med samma färger tillsammans. Anslut de två elektroniska Hastighetsregulatorer med en V-form tråd.
Fixa de två elektroniska Hastighetsregulatorer som anges i figur 7.3.
3. Anslut de elektroniska Hastighetsregulatorer med Arduino styrelsen
Svetsa tre manlig-till-man Dupont kablar vid ett tillfälle och sätta fast den med eltejp. (Figur 7.4)
Anslut ena änden av anslutna Dupont kablarna till GND stift på Arduino styrelsen. Bifoga de andra två ändarna till de två svarta kablarna för elektronisk hastighet styrenheter.
Ansluta den vita kabeln för elektronisk hastighet styrenheter som är ansluten med lyft fläkten med stift 5 på Arduino styrelsen med en manlig-till-man Dupont tråd.
Ansluta den vita kabeln för elektronisk hastighet styrenheter som är ansluten med borstlös motor med stift 6 på Arduino styrelsen med en manlig-till-man Dupont wire.
4. Använd en V-form tråd för att driva motorerna och Arduino styrelsen
Varning: För säkerhetsfrågor, koppla inte makt tråd till Arduino styrelsen i det här steget. (Figur 7.5)
5. Anslut servo med Arduino styrelsen
Använda tre manlig-till-man Dupont kablar för att ansluta tre trådar av servo till Arduino styrelsen.
Servo: Röd, vit, svart
Arduino pin: 5 v, 4, GND
(Siffran 7,6)