DIY CNC för 60$ (stor arbetsplats) (13 / 30 steg)
Steg 13: Strömbegränsning av A4988
Ordna hela installation och anslutningar som ges före och sedan tillämpa 12 volt dc från väggen adapter till gnd och vmot stift genom frikopplingen kondensator nära 100 uf. För att uppnå höga steg priser, är motor vanligtvis mycket högre än skulle vara tillåten utan aktiva strömbegränsning. Exempelvis kan en typisk stegmotor kan ha en maximal ström rating 1 A med en 5Ω coil motstånd, som skulle tyda på en maximal motor leverans av 5 V. med hjälp av en motor med 12 V ger högre steg priser, men nuvarande måste aktivt begränsas till under 1 A för att förhindra skada till motorn. A4988 stöder sådana aktiva strömbegränsning och potentiometer trimmer i styrelsen kan användas för att ställa in den aktuella gränsen. Ett sätt att ställa in den aktuella gränsen är att sätta föraren i full-steg-läge och mäta den nuvarande löper genom en enda motor spole utan klockning det steget indata. Den uppmätta nuvarande kommer vara 0,7 gånger den nuvarande gränsen (eftersom både ringar är alltid på och begränsat till 70% av den nuvarande gräns inställningen i full-step-läge). Observera att ändra logik spänningen, Vdd, till ett annat värde ändrar den nuvarande gräns anger eftersom spänningen på PIN-koden "ref" är en funktion av Vdd. Ett annat sätt att ställa in den aktuella gränsen är att mäta spänningen på PIN-koden "ref" och för att beräkna den resulterande strömgräns (nuvarande bemärkelse motstånden är 0.05Ω). Ref pin spänningen är tillgänglig på en via som är inringat på botten silkscreen av kretskortet. Den nuvarande gränsen avser referensspänningen enligt följande: nuvarande gräns = VREF × 2,5 så, till exempel om referensspänningen är 0,3 V, den nuvarande gränsen är 0,75 A. Som nämnts ovan, i full steg läge, strömmen genom spolarna är begränsad till 70% av den nuvarande gränsen, så för att få en full-steg spole nuvarande av 1 A, den nuvarande gränsen bör vara 1 A/0.7=1.4 A, vilket motsvarar en VREF i 1.4 A/2.5=0.56 V. Se A4988 datablad för mer information. Placera din multimeter rött stift till potentiometer och svart till gnd och mäta referensspänningen. (källa www.polulu.com)
VREF för Nema 17 var 480 mV
Och för z-motor 28BYJ-48 den sattes till 35 mV