DIY Laptop kontrollerade Robot v1.0 (7 / 13 steg)
Steg 7: Ledningar och kablar och anslutningar (L293d)
L293d är en dubbel h bro motor driver integrerad krets. Vi använder det eftersom arduino fungerar på en låg spänning och kräver en liten mängd nuvarande fungera medan motorerna kräver en relativt hög spänning och nuvarande att fungera. L293d ic tar input från arduino i form av logik 0 och 1, och ger ett högt ljusflöde som är tillräckligt för att driva en motor. Den har två spänning stift och två aktiverar stift. Aktiverar pins är ansluta till vcc för att motorerna. Vi vill redan motorerna aktiveras, ansluter vi båda aktivera stiften till den positiva Polen på batteriet. Alla fyra utgångsstift är anslutna till motorer och fyra ingående stift är anslutna till arduino. Du kan också använda l298 för detta ändamål. men l298 är dyrt men det kan drivmotorer ännu högre makt.
Fixa ic på en skärbräda. Var noga med att kontrollera om du har placerat den rätt eller inte. Leta efter en liten halvcirkel på toppen av ic, den ska möta i fronten. Anslutningar av ic finns följande steg-:
Steg 1-: som ni kan se i ovanstående pin layout, pin 4,5,12 och 13 alltid är ansluten till att marken så först ansluta stift 4 och 5 med bygeln kabeln och sedan ansluta stift 12 och 13.
Steg 2-: ansluta stift 5 och 13 tillsammans och sedan ansluta stift 12 till de negativa järnvägstransporter av bakbord.
Steg 3-: Anslut stift 1,8,9,16 tillsammans sedan pin 16 till positiva järnväg av bakbord.
Steg 4-: Anslut stift 2 IC till arduino stift 2 och sedan ansluta stift 7 IC till arduino stift 4.
Steg 5-: Anslut stift 10 IC till arduino stift 7 sedan pin 15 IC till stift 5 till arduino.
Steg 6-: Anslut vänster par motorer till stift 3 och 6 i Hursomhelst. oroa dig inte om polariteten av motorerna just nu som vi skulle se till det senare.
Steg 7-: Anslut rätt par motorer till stift 11 och 14 i Hursomhelst.