DIY ljus-efterföljare ROBOT (1 / 3 steg)
Steg 1:
- Batteri: Ett 9V batteri kommer att räcka för att driva roboten. För fler användningsområden, kan det krävas att två par 9V batteri.
- Skärbräda: En skärbräda används för att utforma kretsen. De elektroniska komponenterna är anslutna genom att infoga det i hålen på en skärbräda.
- Växel Motor: Två 300 rpm redskap motorer förbinds med hjulet för att flytta roboten.
- IC 7805: En IC 7805 spänningsregulator införlivas för att tillåta 5V strömförsörjning till kretsen istället för 9V.
- IC L293D: L293D IC motor förare används för att köra två motorer i både medurs och moturs riktning.
- IC LM324/358: En LM324/358 IC spänning komparator är kopplad till kretsen för att jämföra spänningar över den + och -terminaler.
- LED: En 1.5V 200mA LED fästas för att meddela den fallande ljuskälla på fotodiod.
- Motstånd: 2 10 K motstånd som krävs för denna process för att minska spänningen. Spänner av motstånden kan beräknas med hjälp av en multimeter.
- Hjul:4 eller 2 hjul kopplas ihop med växel motor. När motorn är påslagen, börjar hjulen rotera och flytta roboten.
- Trådar: Två meter både två och fyra core ledningar kommer att krävas. För bakbord anslutningar, två core kablar bör användas och för motor-anslutningar fyra core kablar bör användas.
- Kondensator: Två 10uf kondensatorer genomförs att lagra aktuellt, utjämna uteffekt, filter och så vidare.
Se Steg
Relaterade Ämnen
BUGBot - ljus efterföljare Robot
siffrorna ovan visar den grundläggande idén om en robot, där vi har några ingångar och utdataenheter ansluten till hjärnan och vissa utgångar styrs av hjärnan. I vårt fall har vi Arduino som hjärnan.Centrala hjärnan, styr alla rörelser av roboten. Se...
Arduino baserade ljus efterföljare robot
en demo av bildspelet jag postat...
SVART linje efterföljare ROBOT
det är en svart linje efterföljare robot med IR-sensorer och mikro-controller 8051. Dess en kostnadseffektiv modell och har perfekt utgång i nästan alla terräng.Följande rad roboten är en som upptäcker en svart banaöver en vit yta och vice versa och...
Rad efterföljare Robot - PID Control - Android Setup
== > Detta projekt fick det 2: a priset på 2016 Robotics tävling.Tack för alla röster ;-)Syftet med detta projekt är att bygga en rad efterföljare Robot med PID control. Vi kommer också använda en Android-enhet till lätt setup de huvudsakliga kontrol...
DIY rad efterföljare Sensor Array
I detta Instructable lär du hur du gör din egen rad efterföljare sensor array!Det består av två delar:IR-LED styrelsen.Op-Amp styrelsen.IR-LED styrelsen består av en matris med 5 par IR-lysdioder och fotodioder. Det snyggt med styrelsen är att du kan...
SpurtBot ljus efterföljare-raket varumärke Studios grodyngel
Tja, Chris Carpenter från Raket varumärke Studios har varit hårt arbete sedan MakerFaire finslipa en design för en robot kit som kan göra... något. Tja, nästan vad som helst. OK, mycket saker. Coola saker som vi brukar be grundläggande robotar att gö...
Rad efterföljare Robot
detta är min andra rad efterföljare Robot och som dess namn antyder, det är en robot vars syfte är efter en linje. Denna robot kan användas i tävlingar där en robot måste följa en rutt som avgränsas av en svart linje på en vit bakgrund i kortast möjl...
LINUSBot - rad efterföljare Robot - med PID control
LINUSBot - rad efterföljare Robot - med PID controlLINUSBot - PID ControlDetta är ett tillägg till den första "instructables" LINUSBot (linje efter robot).Nu roboten har kontroll görs av en PID-regulator, kontrollera proportionella, Integral och...
Gör rad efterföljare robot i 5$
Vi alla har mött några backar på grund av begränsad budget och minskad finansiering.Vi kan övervinna denna situation genom innovation och använda de billiga material till vårt förfogande.Steg 1: INTRO Den mest grundläggande konceptet i robotteknik är...
ENKEL rad efterföljare ROBOT (enda Sensor)
Hej killar i denna handledning kan se hur man gör en enkel rad efterföljare robot med enda infraröd sensor.Steg 1: Introduktion:Vanligtvis för nybörjare i robotteknik är detta din första robot att spela med eftersom denna robot har vissa grundläggand...
Hur man gör världens minsta rad efterföljare robot (robo Rizeh)
hur man gör världens minsta rad efterföljare robot (vibrobot)"roboRizeh"vikt: 5gr storlek: 19 x 16 x 10 mmav: Naghi Sotoudehwww.roborizeh.IROrdet "Rizeh" är ett Persiska ord som betyder "liten". Rizeh är en vibration baserat...
Linje efterföljare Robot utan Arduino eller Microcontroller
här förklarade jag en rad efterföljare robot utan mikrokontroller eller Arduino. Detta är mycket enkelt projekt för nybörjare. Här har du behov av att inte ha någon programmeringskunskap. så låter prova...Steg 1: Samla materialet1. två IR-sensor2. tv...
Karta med kartong överfart för rad efterföljare robot
För att få lite mer kul med min Makeblock mBot i rad efterföljare läge, har jag skapat denna anpassade karta med en kartong överfart.En karta för en rad efterföljare robot är faktiskt ganska enkel att göra. Vad jag ska visa här är hur jag gjorde över...
Rad efterföljare Robot använder kameran Shield i 1Sheeld & Arduino
Det var så länge sedan min sista publicerade Instructables. Faktiskt, jag försökte göra mycket populära projektet men med en nya verktyg och ett lätt sätt särskilt i kodning. Jag arbetade på en rad efterföljare robot som spåra en vit linje och följa...
Högpresterande rad efterföljare Robot
Hej! Jag ska försöka att introducera dig till världen av rad efterföljare robotar. Många av oss har hört talas om denna typ av konstiga bots, som finns i en mängd olika versioner från verkligen långsam och tung sådana, som oftast kan fungera även med...
Enkel rad efterföljare robot med hjälp av en Actobotics Runt Rover spira
Vid hinder undvika robotar, vore vanligaste nybörjare bot en rad efterföljare. Jag själv älskar linje anhängare, och de är några av mina favorit helgen bygger. Det är bara så kul titta på lite bot efter lite svart linje om och om igen, men det är bar...
Autonoma rad efterföljare robot
detta är en rad efterföljare som jag hade byggt under det första året av min grundutbildning engineering program. Roboten använder arduino eftersom det är hjärnan och kan följa svart linje på en vit yta, dvs det är en svart linje anhängare med enkel...
Lätt robot: ljus efterföljare
ingen programmering eller chips!Robotar, det mest fantastiska som finns, särskilt när tilldela av människor kan bygga det!Jag fick denna robot från en vän som present. Tack Rudolf.Hur som helst, använder denna robot 2 ljus beroende motstånd känsla lj...
Lätta efterföljare robot använder Intel Galileo
Komponenter:Intellekten GalileoLDRPotentiometerskärbrädaOperationsförstärkareDarlington transistorDC-motorresistorSteg 1: arbetarProjektet är för att kontrollera en robot som använder Intel Galileo som tar en signal från en ljus beroende resistor (ld...