DIY USB DJ Controller (8 / 16 steg)

Steg 8: Firmware - sekundära mikrokontroller

Placera en av MSP430G2553 i startfönstret och Anslut den till datorn. Hämta koden och öppna den i Energia. Nedan jag ge en allmän beskrivning av hur koden fungerar. Jag kommer inte att omfatta driften av knappsatsen biblioteket eftersom det är ganska väl dokumenterat här

Sekundära mikrokontroller ansvarar för kommunikation med MCP3008 via SPI och tolka knappsatsen input. Jag har inkluderat både sekundära Microcontroller koden för detta projekt och en demo som jag gjorde för att kommunicera med MCP3008 i allmänhet (endast tutorial jag hittade var för Raspberry Pi). Detta bör fungera på Launchpad och Arduino tror jag.

Förstå koden

När en nyckel trycks ned, släppt, och rymde, anropas funktionen kallas keypadEvent. Denna funktion är ansvarig för att skicka meddelanden till den huvudsakliga microcontroller när tillståndet i knappsatsen ändras.

Hur som helst, när till exempel trycker på en knapp, SendKeypadEvent kallas det med argument av nyckel (den nyckel som trycktes), en sann (1, vilket innebär att knapptryckningen), en digitalRead av P1.7 (som är 2-vägs switch som identifierar däck som påverkas av den trycker på en tangent) och det aktuella läget (som bestäms i det viktigaste kretsar av programmet).

SendKeypadEvent formaterar meddelandet så att det kan förstås senare ner linjen. Se föregående steg mer information om hur protokollet är formaterad för varje kontroll. Den skickar två byte som används för vad knapptryckningen (eller om det släpptes), nuvarande däck och aktuellt läge.

Nu ser vi på huvudprogrammet ögla ser vi några bitar av kod. Den första biten av kod läser knappsatsen och några nya tangenttryckningar skickas därifrån. I det andra avsnittet läser alla analoga kontroller. Det tredje avsnittet skickar ut ett däck förändring meddelande. Detta görs i den viktigaste loop med en flagga som fastställts av avbrottstjänstens rutin eftersom skicka seriella data i ISRS är ineffektiva.

Vreden är alla SPI_Control klasser. Detta lokaliserar alla variabler och metoder och kan du registrera valfritt antal rattar du behöver. Huvudloop kontrollerar bara om klassen har fastställt det finns en ny (nog), och om det finns, skickar ut ett meddelande som beskriver vad knopp och vad det nya värdet. Min i-koden kommentar sammanfattar ganska bra kommunikation med MCP3008 över SPI:

När man läser data från MCP3008 ADC IC:

Vänligen observera att SPI är i läge 0,0, vilket innebär att SCLK går på tomgång i en "låg"

Steg

1. Pull CS/SS (Chip select/Slave select) pin låg (0)
2. Skicka start bitarsdata, vilket är 00000001 eller 0x01 (läst databladet)
3. Skicka konfiguration/inmatningskanal urvalsdata
   1. Obs: Input config dataformat: SGL/DIFF, D1, D2, D0, X, X, X, X. SGL/DIFF väljer vad läge, D0, D1 och D2 (3 bitar) välja kanal att läsa (0-7) och XXXX inte spelar någon roll. 1 = enkel fattning, 0 = differential
4. Den första byten fick kommer att vara följande:? /? /? /? /? / 0/B9/B8, där? är okänd, 0 är lite null och B9 och B8 är de första bitarna av 10-bitars provet. Den nästa byten fick blir resten av 10-bitars provet
5. För att få en meningsfull läsning, måste vi kombinera 2 bitar från det första meddelandet med det andra budskapet. Vi kan åstadkomma detta genom att finjustera de första 6 bitarna i den första byten (med bitvis och med mask 0b00000011) flytta bitar 8 till vänster, och den bitvis OR-ning den första byten med den andra byten
6. Avsluta kommunikation genom att ange CS/SS tillbaka hög

Det är lite förvirrande, men allt du behöver veta är att funktionen readADC blir bara ett 10-bitars värde från MCP3008 för varje kanal.

Om vi tittar på funktionen SendDeckChange, kommer du att märka att den skickas som knappsatsen tryck. Eftersom vi bara har 12 knappar, men vi representerar den nyckel som trycktes med 4 bitar, kan vi använda 12-15 för vad eftersom de aldrig kommer att tas emot som indata från hårdvara. Så använder vi nyckeln-ID 15 för att representera deck förändringar.

Det är ganska mycket det. Varje klockcykel mikrokontroller söker igenom för att se om en keypad knapp har tryckts, frågor MCP3008 för alla knopp värden och kontrollerar om de har ändrats inom en viss känslighet och kontrollerar också om växeln däck har varit vänt. Se koden för mer förklaring, det är ganska väl kommenterade.

Ladda upp koden

Nu bör du ha en förståelse för hur den sekundära Microcontroller firmware fungerar, så låt oss gå vidare och ladda upp den! Få koden jag postat i din Energia kod-fönstret och klicka på bockmarkeringen i hörnet för att kontrollera/kompilera det. Det bör alla kolla. När det är gjort, ladda upp koden till mikrokontroller genom att klicka på pilen bredvid markeringen. När det är klar, koppla ur startfönstret, ta bort mikrokontroller och ställ det åt sidan för nu.