DR1: Discovery Rover
DR1 är en rover robot med Arduino kärna. Många robotar på Internet är utformade för att lösa en beslutsam problem, såsom lokalisering, ljus efter, hinder.
Syftet med detta projekt var att skapa en robot som innehåller alla de funktionerna och mycket mer... Allt detta i en relativt liten kropp.
DR1 är avsett att styras med en PC/Mac och inte med en fjärrkontroll som det är ett mycket mer sofistikerade fordon, omöjligt att kontrollera med några kontroller.
Det första problemet var att designa en kropp och en komponents disposition vilket kan minska tråd anslutningar och på samma gång respekt rätt och logisk rum för varje komponent.
Men den verkliga utmaningen var att minska strömförbrukningen för varje komponent att välja ett batteri som kan ge roboten en betydande självständighet och samtidigt inte överstiger den högsta tillåtna vikt baserat på tekniska beräkningar om vridmoment kraft för små motorer.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Land Rover Defender Discovery TD5 Diesel 2,5 startmotorn reparera Kit installera
ProblemetNippon Denso startmotorn monteras på Land Rover Discovery och Defender TD5 2,5 Diesel modeller produceras från 1998 till 2004 är benägna att misslyckas och är mycket dyrt att ersätta.Orsaken till felet med dessa förrätter är slitna kontakter...
Land Rover Discovery 3 Range Rover Sport Jaguar S-Type TDV6 EGR borttagning Blanking Kit Tom tallrik instruktionsbok
Är din Land Rover Discovery och Range Rover Sport känsla trög? Låg effekt, långsam i vändningarna?Lidande fattiga bränsleförbrukning (MPG), turbo eftersläpning, ojämn tomgång, dålig vridmoment - långsam motor plocka upp? Smokey avgaser?Kol-rikt recir...
Land Rover Discovery 3 4 Range Rover Sport luft kompressor Hitachi avlägsnas
Är ditt fordon luftfjädring stiger långsamt, bullrande, eller kanske inte stiga på alla? EAS gult sken lyser? Fel kod C1A20, C1A1364, C50 eller C1A20-64 visar? En eller flera av dessa fel: "Fel bara normala hjulupphängningshöjd tillgänglig""...
Land Rover Discovery 2 MK2 II Defender TD5 2,5 dieselbränsle tryck Regulator Block återuppbygga läcka reparation Fix Kit installera instruktioner Guide
Ett vanligt fel på TD5 fordon är en bränsle läcka från bränsle tryck regulator block. Detta orsakas av en membran och eller sälar inom blocket försämras. Vår genomgång kit kan ersättning av de misslyckade försegling bota läckan utan att behöva ersätt...
Passande våra ersättare dörr låsa springs Land Rover Discovery 1 Range Rover Classic FRAMDÖRRAR
Kämpar för att låsa upp din Land Rover? Vrida nyckeln och dra handtaget för att öppna dina dörrar? Eller trött av att hålla upp spärren för att öppna dörrarna?Dålig kvalitet fjädrarna inom din dörr låsa mekanismer slitage och kan även snapin orsakar...
Passande våra ersättare dörr låsa springs Land Rover Discovery 1 Range Rover Classic bakre dörrar
Kämpar för att låsa upp din Land Rover? Vrida nyckeln och dra handtaget för att öppna dina dörrar? Eller trött av att hålla upp spärren för att öppna dörrarna? Dålig kvalitet fjädrarna inom din dörr låsa mekanismer slitage och kan även snapin orsakar...
Passande våra ersättare dörr låsa springs Land Rover Discovery 1 Range Rover Classic TAIL GATE
Kämpar för att låsa upp din Land Rover? Vrida nyckeln och dra handtaget för att öppna dina dörrar? Eller trött av att hålla upp spärren för att öppna dörrarna? Dålig kvalitet fjädrarna inom din dörr låsa mekanismer slitage och kan även snapin orsakar...
Land Rover Range Rover L322 2006 +, Range Rover Sport, Discovery 3 EAS luft kompressor torrare filterenheten reparation Kit instruktioner
Är ditt fordon luftfjädring stiger långsamt, bullrande, eller kanske inte stiga på alla? EAS Amber lampan tänds, fel kod C1A20, C1A1364, C50 eller C1A20-64 visar? En eller flera av dessa fel: "Fel bara normala hjulupphängningshöjd tillgänglig" &...
Land Rover Range Rover L322 2006 +, Range Rover Sport, Discovery 3 EAS kompressor reparation instruktionerna till serverfaxsatsen.
Är ditt fordon luftfjädring stiger långsamt, bullrande, eller kanske inte stiga på alla? EAS Amber lampan tänds, fel kod C1A20, C1A1364, C50 eller C1A20-64 visar? En eller flera av dessa fel: "fel bara normala hjulupphängningshöjd tillgängliga."...
Land Rover Discovery 2 luft fjädring Wabco kompressor avlägsnas.
Det är mycket vanligt att kolvring tätningen inom Wabco kompressorn bär ner att minska kompressorns prestanda leder till högljudda, långsamt stigande eller till och med inaktiva luftfjädring. Denna guide visar hur man tar bort kompressorn så att kolv...
Seafox ROV dränkbara retrofit
(Detta instructable kommer att vara nästan helt bilder så klicka på pennan på dem) Seafox fungerat bra i sin ursprungliga konfiguration men det var underpowered använder Standard länspumparna med hur jag hade dem fast så jag har beslutat att eftermon...
UnderSeawolf: ROV för Long Island Sound
Hi det och tack för besöket,Då och då jag får en idé för min ROV men jag har fastnat för ett tag nu som jag försöker lista ut hur man, kompakt, rotera de drivraketer ser du i bilden. Jag tänkte om utformning av en 2-axlig modul att gå mellan ROV och...
Arduino HC-SR04 ultraljud Rover
Enkel Arduno Rover med HC-SR04 Ultrasonic sensor.Steg 1: DU kommer att behöva bygga detta:HC-SR04 Ultrasonic sensorBatterihållare för 6 AA-batterier6 AA batterierArduino UNO (jag använder UNO R2)Motoriska Shield för Arduino (L293)9g Servo2 redskap mo...
Creeper Rover Robot
Hej, killar jag tillbaka med detta instructable som jag sa i mitt tidigare instructable om minecraft challengeSteg 1: materialFör detta instructable du behöver...1. kartong2. 3 servon3. några kablar4. Arduino Uno styrelse (eller någon annan)5. ultras...
En telefon kontrollerade rover (Intel Edison + Blynk + Arduino)
Backstory: (om du är för lat för att läsa hoppa detta)Det var maj (år 2015). En student i hans Form 4 (årskurs 10?) bara kom tillbaka hem från skolan och han drivs på sin dator, som en daglig rutin, att kolla på inlägg på sociala medier han frekvente...
Brookstone rover massiv uppgradering!
Brookstone rover är en awesome leksak rover lätt att använda, men är inte lika bra alls...Så, jag dicided att göra en omfattande utbud uppgradering med det!Jag använde en L298N H-brygga för motorstyrning, en Arduino UNO för styra H-bron och läsa mott...
DIY PVC ROV undervattens videobot
detta är en ROV (fjärrstyrda fordon) som jag gjort att funktioner en onboard video kamera som sänder live video tillbaka till den bärbara datorn ansluten i slutet av tjuder. Roboten är också ansluten till en fjärrkontroll som tillåter full 360 grader...
DIY Rc Offroad FPV Rover
Jag tänkte på med min flygplan sändare och mottagare med borstad ESC för att göra en enkel off-road RC Rover. Jag kalibrera min tx signaler när min mottagare var stekt:-(.Sedan gjorde jag några rf kodare och avkodare moduler med en del fri koppar plä...
Arduino Rover
I detta instructable jag kommer att visa dig hur man gör en arduino rover använder mycket få komponenter som du förmodligen redan.Vänligen rösta för det här projektet i gadgeten hacking contest och andra jag verkligen vill ha en 3d-skrivare! Jag skul...