DriveMyPhone - Smartphone kontrollerade 3D tryckta fordon (1 / 44 steg)

Steg 1: Begreppet fordon: Hybrid chassi (mark, vatten och himmel)

Robotic maskiner och fordon har genererat mycket intresse på senare år på grund av deras mycket lovande för utföra repetitiva, farliga eller informationsinsamling uppgifter i farliga eller avlägsna miljöer.

Mångfalden i miljöer där dessa fordon måste fungera (utrymme, luft, vatten, mark och kombinationer av dessa) resulterar i en mängd olika typer av fordon. Forskare inom detta område tar flera olika tillvägagångssätt i design, modellering och kontroll av dessa fordon, för var och en av de fyra typerna av miljön.

DriveMyPhone egenskaper (i teorin):

1. chassit klarar av tillbehöret av nya moduler som öka och diversifiera sin funktionalitet.

2. fordonet kan röra sig fritt (fjärrstyrd av en operatör eller självständigt) på mark med tank spår eller omni-hjul.

3. fordonet kan röra sig fritt (fjärrstyrd av en operatör eller självständigt) på vattnet med hjälp av fältet ihåliga lufttank spår eller hjul för att flyta. När fordonet är i vattnet, ca 1/3 av huvudsakliga chassit kommer att dränkas och de resterande 2/3 kommer att underhålla sig ovanför vattnet.

3.1. fordonet kan röra sig fritt (fjärrstyrd av en operatör eller självständigt) på marken bara balanserade på sina två framhjulen. Detta konststycke uppnås med hjälp av mätningar av tröghetsbaserad måttenhet (accelerometer, gyroskop och magnetometer behandlingen) för att hålla sin balans.

4. när fordonet i den position där det balanserar på dess 2 framhjulen, det kan aktivera propellrar från flygande modulen att lyfta (fjärrstyrd av en operatör eller självständigt) i luften.

5. för att stänga fordonet åt vänster eller höger i luften, är det nödvändigt att skapa en skillnad i rotationshastighet av två propellrar. Om den övre propellern vänder snabbare än botten propellern fordonet kommer att snurra koncentriskt i en riktning. Om den övre propellern vänder långsammare än botten propellern fordonet kommer att snurra koncentriskt i den andra riktningen sagt.

6. att flytta fordonet fram eller bakåt i luften, är det nödvändigt att ändra de aerodynamiska egenskaperna hos vind banan, detta görs min flytta motorn anslutna till chassit som stöder propeller systemet. Genom att flytta motorn fram kommer att fordonet luta sig framåt och börja flytta framåt i luften. Genom att flytta motorn bakåt, kommer fordonet luta sig bakåt och börja flytta bakåt i luften.