Elastisk-muskulös mekanisk arm med 3 muskel-par, 3 laserskurna leder och 18 lager (5 / 5 steg)
Steg 5: Rigg kontroll-linjer och muskler
Varje kontroll-line loopar en gång runt varje uthärda det passerar. Öglorna förhindra att varje rad lämnar sin guide oavsett hur armen böjs. Raderna alternerar mellan looping medurs och moturs. Detta kors och tvärs verkar hjälpa isolera effekten av varje muskel till en gemensam. Utan kors arrangemanget hela armen tenderar att böja ett sätt eller annat och mindre kan dra nå lederna i motsatta riktningar för en s-formad.
Baksidan av varje manöverledningen är knuten till en längd av elastiska. Knut raderna på en längd där elastiska inte kan gå slak när armen är böjd, och så att musklerna är alla av samma längd när du håller armen pekandes rakt fram.
Där har du det. En härlig letar böjbar arm. Nästa iteration kommer att förfina designen och utvidga det till att omfatta motorer av något slag. Låt mig veta om du bygga armen och låt oss sätta våra huvuden ihop för att bygga det bättre.