Elektrisk rullstol Controller (4 / 14 steg)
Steg 4: Effektmodul
Denna enhet består av ett par artiklar
5V DC försörjning
Denna består av en LM2596S DC-DC steg ner CC-CV justerbar Power Supply modul, satt till 5 volt.
Bromsar
Var och en av de två hjul motorerna är utrustade med en elektrisk broms. För att lossa bromsen, måste 24V DC tillämpas till bromsarna. Två reläer är monterad (K2 och K3) tillsammans med deras drivande transistor (Q3).
Batteri Monitor
Består av en spänningsavdelare och potten R9 - R11) att få en 5V representation av 24V batteriets spänning.
Strömbrytaren
Q1, Q2 och K1 bildar ström på/av kontroll över systemet. När strömbrytaren är drog låga, kommer Q2 aktivera, energigivande K1, driva upp 24V/5V omvandlaren och controller. Registeransvarige sedan förseglar i kraft genom att vrida på Q2.
HJÄLPRELÄ som bryter
Ett extra relä (K4) var utrustad som kan användas för något förbrukaren definierat.