EMS diagnostiska Robot med BPM (3 / 3 steg)
Steg 3: Konstruera Pulse Oximeter
I det här steget en pulse oximeter konstruerades som möjliggjorde en puls att upptäckas och hjärta vågformen ska synas tydligt med ett oscilloskop. Själva sensorn gjordes med en matchad fotodiod och en infraröd LED. IR-ljuset lyser igenom fingret som placerats i kläder stift. Blodet absorberar infraröda våglängder (~ nm), således med varje puls volymen av blod i finger ändras, orsakar mer eller mindre ljus att passera och upptäckas av fotodiod på motsatt sida. Den nuvarande produceras av fotodiod konverterades till spänning och förstärks med en op-förstärkare i en nuvarande förstärkning konfiguration. Utdata från detta skede skickades sedan genom en spänning efterföljare op förstärkare för en buffert. Buffrad signalen skickades sedan genom ett lågpassfilter till ta bort DC offset av signalen så att det sedan kunde förstärkas. Den filtrerade signalen skickades sedan genom en förstärkare (op förstärkaren i negativ feedback konfiguration) som förstärkt signal tider till att en läsbar vågform kunde ses. Denna vågform var sedan matas in i MX4 analog ingång.