En Arduino infraröd kontrolleras och hinder skatteundandragande Robot (1 / 10 steg)
Steg 1: Krav: hårdvara
Du behöver några komponenter och utrustning för att komma igång. De flesta av dem kan fås från populära komponenter butiker eller någon av de största e-handel marknadsplatserna. Du behöver också göra vissa 3d printings och/eller laser sticklingar. Beroende på dina önskemål kan du 3d Skriv ut din huvudsakliga chassi eller laser skär den. Jag laserskärning eftersom det var snabb och extra-materialen användes. Du kan också laser skurna eller 3d utskrift ditt grepp. Alla andra delar måste vara 3d tryckt.
Komponenter:
-Motstånd 220 ohm - (4 antal minsta)
-2 x servomotor Futaba S3003
-6 x Micro servomotor SG90 (-1 om bara gör en fas)
-1 x Arduino Nano Rev 3 (eller alternativ)
-1 x IR-mottagare TSOP382 eller annat
-1 x växla
-2 x 16 mm kulor
-1 x HR SR04 ultrasonic sensor
-Några hane-hane och manliga till kvinnliga hoppare ledningar
-En mikro bakbord eller prototyp styrelse (någon du är bekväm med)
-En IR-fjärrkontroll eller / och en mobil enhet med IR-blaster
-Batterier (jag använder 8 laddningsbara AA Ni-mH batterier). Du kan använda någon batteri som kan leverera mer än 5v Obs: du kan använda 4 AAA batterier om du inte ska fas 2. Jag fick mer batterier på grund av raspberry pi. Eller använda en power bank
-5v 3A UBEC (spänningsregulator) Obs: igen inte nödvändigt som Nano som sin egen regulator, men du kan använda det i din krets från början om du vill fas två. men obligatorisk för den rasp pi.
-M3 skruvar och muttrar (köpa förpackning med olika längd storlek - upp till 40mm)
-6 M3 Standoffs eller nitar (25mm) - plast att föredra
-4 M3 Standoffs eller nitar (15mm eller ovan)-plast att föredra
Utrustning:
-Skruvmejslar
-Super lim eller / och limpistol.
-Kniv/såg tanden kniv
-Hand borra (se bilder)