En Arduino infraröd kontrolleras och hinder skatteundandragande Robot (5 / 10 steg)
Steg 5: montering
Filer: http://bit.ly/1sYiuDD
SKRIV BARA UT GREPP OM DU VILL FAS 2
Nu, kan börja sätta våra tyger ihop.
Alla åtgärder illustreras i bilderna ovan.
1. om du använder en skärbräda av prototyp styrelse, bifoga det till den top styrelse.
2. Fäst futaba redskap de två bakre hjulen med ett lim. Om växlarna inte passar expandera genom att rotera en kniv inuti hjulet slot.
3. efter att limmet har torkat bifoga hjulet servo och se efter om roterar smidigt. (inte limma dem ännu).
4. få din ultrasonic sensor och infoga det i ultrasonic sensor f_holder sedan limma ett kugghjul i en mini-servo som på bilden längst ned i den ultrasonic sensor f_holder. Nu sätta detta på en servo efter limmet som torkas och kolla om den roterar mycket väl. (inte limma servo ännu).
6. Fäst en mini servo motor ställning med skruvar. Sedan bifoga det till den bästa styrelsen med nötter.
7. få din framhjulet förlängning och skär förlängningen till den längd du vill ha (uppenbarligen inte för högt eller för lågt). Limma mot caster och sätt sedan in kulorna i caster. Fäst botten styrelse.