En Arduino infraröd kontrolleras och hinder skatteundandragande Robot (7 / 10 steg)
Steg 7: Schematisk
Filer: http://bit.ly/1sYiuDD
Varning: kolla databladet för dina komponenter för pin polariteter innan någon koppling
Anslut dina komponenter tillsammans som illustreras i schematiskt ovan på en skärbräda / prototyp styrelse eller pcb.
a. få din strömkälla (batterier) och anslut dem som visas.
b. vänster drive Motor:
Vs (röd)-5v
GND (svart)-Gnd
Data stift (vit eller orange)-Pin 8 av arduino nano
c. rätt enhet Motor:
Vs (röd)-5v
GND (svart)-Gnd
Data stift (vit eller orange)-Pin 9 av arduino nano
d. hals servo (mini servo):
Data stift (vit eller orange)-Pin 7 av arduino nano
e. IR-mottagare (du måste kolla databladet för anslutning är det inte som visas i schematiska)
Data stift går till stift 11 arduino nano
f. ultrasonic Sensor
5V-5v
GND - Gnd
ECHO - Pin 5 av arduino nano
Trig-Pin 6 av arduino nano