En Arduino-powered microplate spektrofotometer (4 / 16 steg)
Steg 4: Att göra x-y bordet
Detta tog lång tid att få rätt, mycket av den tid det tar genom att försöka förenkla mekanik och minska den totala storleken. Med hjälp av Makeblock verkligen hjälpt med detta, som vi kunde ta det i bitar som montera det så mycket som vi ville. Har riktigt bra styrka och precision också. Vi beställde robot kit och även två tråd drive kit. I robot kit var en stor blandning av olika komponenter, men vi använde mycket lite av det i slutändan. Tråd-disk-kit var mycket användbar som hade M4 tråden och de ledade kopplingar som vi behövde.
Vi bestämde oss att vi bör hålla LED och detektorn fast, som de behövde för att bo i anpassningen. Du kan se dessa fast till bottenram i bild 1. Detta val innebar att vi behövde flytta microplate. Den grundläggande strukturen i x-y bordet är bottenram, med två rörliga ramar på det, ställa in vinkelrätt mot varandra. Vi behövde ramar att flytta med nästan ingen friktion, och vi fann att Makeblock V-slot lager matchas med Slider256 rälsen var en riktigt bra kombination för detta (bild 2).
Bilderna 3 och 4 visar den första tabellen med dess stepper kopplad via en bit av klippa och borrade 3mm aluminiumplåt. Det finns 2 V-slot lager på varje sida av ramen som sitter på reglaget rälsen på bas ram.
Den andra tabellen (bild 5) har en Utstansad bit 1,2 mm aluminiumplåt som tjänar till att hålla microplate. Den har 4 V-slot med för att låta den hänga från rälsen i den första tabellen. Bild 6 visar den andra tabellen mouted på första bordet och redo att sitta på bottenram.
Bild 7 visar sista x-y bordet (med två steppers och trådar tas bort)