En Arduino-powered microplate spektrofotometer (10 / 16 steg)
Steg 10: Driver komponenter
Ursprungligen, vi planerade att köra steppers direkt från Arduino på 5V. Även om du kan bara göra detta med en motor, kan den nuvarande dras lätt skada chip. Och vi hade två bilar att köra, så vi behövde en separat strömförsörjning. Vi hade en 12V DC strömförsörjning, köra motorerna vid 12V var för mycket men de värms upp betydligt. Vi gjorde en enkel makt styrelse som avstyckades inkommande 12V till Arduino och tog en parallell till en LM7809CT spänningsregulator, som tog spänningen ner till 9V för steppers. Kör dem på 9V från sin egen strömförsörjning betydligt ökade högsta hastighet. Vi tog också en annan 9V foder för att driva termoskrivaren.
2.5A tillgängliga från DC adaptern gav oss tillräckligt med ström för maskinen. En viktig sak att veta om steppers är att de använder de flesta makt vid stillastående, när spolarna får energi för att hålla rotorn på plats.
OBS! Vi behövde bulten en kylfläns på spänningsregulator, som fick mycket heta.
Den stora lärdomen här var - tänka framåt. Vi behövde egentligen bara spänningsregulator eftersom vi lärande om komponenterna som vi gick längs. Du kan förenkla saker och ting med hjälp av en 9V DC adapter och driver allt från som.