Encoder Commander

Encoder Commander är ett projekt jag gjorde att göra det lätt att arbeta med motorer med kvadratur pulsgivare.

Tanken är att koppla in en motor med encoder i och slå på den. Från början blir det i hastighet läge så den stora ratten kommer att styra hastighet och riktning av motorn. Hittills spännande inte fruktansvärt... bara en varvtalsregulator med en analog ingång. Men varvtalsregleringen kan du få motorn i den position du vill ha för den första slutpunkten som slutpunkten en knapp tryck på få motorn i det läge du vill för den andra slutpunkten och tryck på knappen ändpunkt B och Bob är din mammas bror, du är nu i position styrsätt och flytta ratten proportionellt motorn fram och tillbaka mellan ändpunkterna du har ställt in.

Det är värt att notera att medan du kan koppla in två olika stilar av motor till kodaren Commander, den är avsedd att endast har en motorisk inkopplad i taget.