Enkel Bot växlar, sensorer och moduler (1 / 5 steg)
Steg 1: DPDT växlar
DPDT växlar är mäktiga verktyg i bot bygga eftersom de kan tillåta dig att vända motor riktning med hjälp av en strömbrytare.
Sättet vi använder vanligtvis dessa växlar, i enkla bots, är att ha en hävstång kopplad till motoraxeln, som roterar runt och växlar switch, därav att vända dess riktning. Med andra ord, motorn träffar växeln och ändrar dess riktning och roterar åt andra hållet, och sedan återigen träffar växeln och ändrar dess riktning och roterar tillbaka hur det kom och träffar växeln och ändrar dess riktning, etc.
Du kan få ganska komplexa beteenden med hjälp av denna teknik. Till exempel, du kan har något bifogas en motor hit växeln och tillbaka mycket snabbt för att snabbt ändra motor riktning. Om du sätter denna motor parallellt med andra motorer, kan bot ha två motorer snabbt flytta fram och tillbaka i unison, som är idealisk för en vandrande bot.
Alternativt kan motorn har ett hjul gör ett helt varv, slå en switch och vända sig själv. Du kan sedan använda denna teknik har två motorer som båda gör detta på samma gång, men lite ur fas. Detta kommer att skapa en bot som är ständigt omväxlande mellan vänder och kör framåt och bakåt.
Så, som ni kan se, med hjälp av denna enkla switch, du kan få en bot för att göra många komplexa och intressanta aktiviteter.