Enkla 3D tryckt Arduino Robot (11 / 17 steg)
Steg 11: sensorer!
Okej, så för rätt nu Låt oss göra roboten göra två olika saker. Låt oss göra det kan följa en linje och gör det också kan köra runt ett bord utan att falla av. För att göra detta, behöver vi sensorer. I synnerhet behöver vi 2 TCRT5000L IR optiska reflekterande sensorer. Vi kan använda två av dem för att utföra båda dessa uppgifter. Måste du först koppla sensorer till en styrelse. Du har två alternativ för detta.
1. Perfboard
Helt enkelt tråd sensorer och motstånd till en bit av perfboard som runt 70 mm X 15 mm. Använd detta schema som referens tråd sensorerna upp. Kontrollera att sensorerna är i ändarna. Du behöver även att löda 4 trådar. En för 5V, en för GND, en för vänster sensor och en för rätt sensorn.
2. PCB
Jag designade en PCB för sensorer som jag har inbäddade nedan. Länken till har det tillverkats av OSHPark är på strukturlistan på steg 1. Dock kan du även hämta gerber filer om du vill att styrelsen tillverkas varhelst du önskar. Observera också att, vid tidpunkten för denna skrift, jag inte har ännu fått PCB med posten. Därför kan ändringarna.
Tips: Ladda ner gerber filer eller om du vill kopiera och redigera projektet, klicka på Visa på 123D kretsar.
Om du är nyfiken på hur jag gjorde detta PCB. Kolla in denna video på min YouTube-kanal. Och medan du är på det, prenumerera!