Enkla 3D tryckt Arduino Robot (1 / 17 steg)
Steg 1: Stycklista
För att bygga denna enkla robot, behöver du olika delar.
-Arduino/Genuino Uno eller Sparkfun Redboard (eller något med den formfaktorn)
-För enklare programmering, kan du också använda en motor driver sköld som denna. Men om du planerar att använda ytterligare servon och IO pinnar, är det effektivare att använda PWM sköld som använder det bara 2 stift (SDA och SCL)
-Kontinuerlig rotation servon(2)
-Hjul för kontinuerlig rotation servon(2)
-Adafruit Powerboost 500 sköld
-Jag lödda också i vissa JST kontakterna (manliga och kvinnliga) att göra det enkelt att koppla ur batteriet. De är dock inte absolut nödvändigt
-3.7V 2000mAh Lithium Ion Battery
-TCRT5000L IR optiska reflekterande sensorer
-Resistors(100 ohm and 10k ohm; available from various sellers)
-Antingen Perfboard eller få detta PCB tillverkats (mer om detta senare)
-Olika längder och typer av wire. (Jag rekommenderar att använda flatkabeln från en gammal dator eller flatkabeln som du kan köpa)
-Heat Shrink (denna eller järnaffär)
-4-40 x 3/8 platta phillips (järnaffär)
-6-32 x 1/2 pan skruv (järnaffär)
Krävs verktyg
-3D-skrivare
Lödkolv/utrustning
-Skruvmejsel och bits
-Dator
Vänligen observera att denna robot är helt öppna för ändring och anpassning. Därför, du behöver inte använda de exakta delar jag har listat.
Observera också att de flesta av dessa delar är tillgängliga från olika säljare. Jag har inkluderat länkar till där jag köpte dem från men känn dig fri att shoppa runt.