Enkla 3D tryckt Arduino Robot (8 / 17 steg)
Steg 8: programvara
Nu för att få lite kod på sak! Jag brukade Codebender för att skriva kod. Jag har också inbäddade koden så att allt du behöver göra är att ansluta Arduino till datorn med USB-kabeln. Välj lämplig styrelse, hamnen och klicka på kör på Arduino. Se till att du byter AA ackumulatorn packe till power servon medan den är ansluten till datorn. Du kanske också vill placera roboten så att hjulen inte kommer röra bordet. När den sammanställer och uppladdningar, bör du se... Tja, ingenting. Vid åtminstone det är vad your'e ska se. Syftet med denna skiss är att testa de stopp positionerna för servon. Båda av servon bör inte gå. Chanserna är dock de går långsamt. Det bästa sättet att ändra på detta är att anpassa potentiometern ligger på framsidan av servo tills hjulet stannar. Du kan också redigera variablerna RIGHTSTOP och LEFTSTOP i skissen.
Obs: Du kan redigera denna skiss för att passa dina behov genom att klicka på knappen klona & Redigera längst upp på den bäddat in koden. Du kan också hämta en INO-fil genom att klicka på Hämta.