Enkla 3D tryckt Arduino Robot (5 / 17 steg)
Steg 5: Arduino/batteri Pack
Placera den Arduino Uno (eller vad motsvarigheten ombord du valde) på framsidan av roboten att där det passar ihop med standoffs på på ovansidan av den viktigaste plattan. Skruv insex pan i standoffs. Bara få dem började. INTE skruva skruvarna alla långt in först.
VIKTIGT: Du kan behöva skära av SCL stiftet på vänster sida av Arduino så att skruven kan passa i dödläget. PWM skölden använder SCL och SDA stiften för I2C kommunikation. Dock behöver vi inte det specifika klämmer fast eftersom SCL och SDA stiften är också anslutna till stift A5 och A4 respektive.
Du kommer att måste att (en i taget) placera batteri pack parentes under den viktigaste plattan på deras respektive hål. Skruva fast dem i att använda samma huvud skruvarna från Arduino. Se till att du hålla dem i rätt position.
Tips: Om du förvirrad om vilken fästet går där, placera batteriet i dem och titta på undersidan. Om allt ser symmetriska och hålen linje med hålen på undersidan av roboten, då är du bra! Om inte, ordna dem tills den gör. Du kan också hålla reda på vad STL-filer du skrivs ut som de namnges utifrån sina positioner (detta är vad jag skulle rekommendera för att göra).
När du får fästena skruvas i, gå vidare och skjut batteriet genom tills växeln bilden träffar kanten på fästet. Jag designade dessa fästen med snäva toleranser så du kan behöva leka med dem lite för att göra batteriet passar ordentligt. Nästa, skjut trådarna genom hålet i den viktigaste plattan och band i ändarna av ledningarna. Eftersom dessa trådar kommer in i en Kopplingsplint, finns det ingen anledning att plåtburk dem med lödtenn.
Tillval: Du kan också löda i en JST kontakt till ledningarna att göra det möjligt att koppla ur batteriet.