Enkla Dual Axis Solar Tracker (13 / 23 steg)
Steg 13: Hem bas Servo
VIKTIGT: Servon måste vara homing och i rätt läge, annars de ska vara "baklänges" jämfört med vad programvaran väntar.
Servon flytta i 180 grader. Servo vet var "nolla" grad är och där "180" grad är. Eftersom vi inte vill eller behöver full 180 graders intervall på våra servon (vi vill att slå trä eller elektronik) vill vi vår "noll" grad inställd på vissa mycket specifika platser.
Börja med BOTTENSKRUV Servo . Utan att använda tryck de små skruvarna (inte ännu!) Servo Arm som är kopplad till centrera in i servo. Detta kan ta lite ansträngning, så kan du spänna servo med andra handen. En gång tillsammans, långsamt rotera Center motsols tills servon stannar. Detta är "noll" grader på Servo.
(Om du gör detta från början med plast redskap servon, vara super försiktig så kan du bryta de inre gears.)
Nu tar Center utanför din Servo. Centrera i en liknande konfiguration till bilden ovan. Som ni kan se, andra Servo är nära där våra Arduino kommer att gå, och centrum är i 45 graders vinkel jämfört med bas.
Använda en av de två små Servo maskinskruvar för att trygga Center och Base tillsammans.