Enkla Dual Axis Solar Tracker (4 / 23 steg)
Steg 4: Hjärnor, sensorer och servon
Eftersom våra program är ganska enkelt har vi valt för att använda en Arudino Uno. Arduino är mycket vanliga för DIY projekt samt ganska billiga att köpa. Arduino plattformen är också mycket lätt att för alla att lära sig eller bara ändra kod med hjälp av en hemdator, något vi kommer komma in senare.
Vi använder två "micro" servon i 9g storlek. Vi väljer för att använda dem med metall redskap ( kit också inkludera dessa) eftersom vi vill att vårt projekt pågå mycket länge. Metal gear versioner ger också lite mer vridmoment än plast inriktad versioner. Om du vill använda större servon kan du enkelt ändra våra laserskurna filer.
För sensorer använder vi fyra ljuskänsligt (upptäckande) motstånd, även känd som LDRs. Återigen, dessa är super vanliga och du kan ofta hitta dem i utomhus trädgård lampor eller inomhus nattlamporna. De arbetar genom att ändra deras motståndsnivå baserat på hur mycket ljus slår dem. Mer ljus, mindre motstånd de har.
Vårt program fungerar genom att jämföra motståndet av de fyra givarna och flytta våra servon. Hur känsliga våra sensorer är helt beroende av vår kod. Detsamma gäller servon. Vi har ställt in vår kod så att våra servon kan bara flytta inom ett visst fördefinierat område (till skada inte resten av projektet) och på en inställda hastigheten. Dessa två aspekter kan också ändras mycket lätt i koden. Vi ska visa dig hur man gör detta senare.
För att också hjälpa saker tillsammans och ta bort en massa ledningar använder vi en Arduino Sensor sköld. Detta är främst att plugga två servon till. Om du bygger detta från grunden kan du gå utan, men Sensor sköldar är billiga och gör livet mycket lättare.