Enkla Dual Axis Solar Tracker (19 / 23 steg)
Steg 19: Koppla allt till Arduino
Vi har också inkluderat en fin skiss för ledningar om du behöver hjälp.
Bifoga servon till din Arduino. Detta är lätt att göra via Shield många inre stift rader.
Botten Servo går till Pin 10.
Top Servo går till Pin 9.
Kontrollera att du har dem ansluten korrekt med röd kommer att positivt, svart till negativa och gult till signalen.
Nu ska vi koppla upp alla sex tröjor kommer från vår Terminal block.
Gemensam negativ (från fem Port blocket) kan gå till någon av GND (marken) stiften.
Gemensamma positiva (från fyra port blocket) kan gå till någon av 5V stiften.
Titta på din 5 Port Block. Det bör vara i följande ordning från vänster till höger.
Gemensam negativ. TL. BL. TR. BR.
TL går till stift 2
BL går till Pin 0
TR går till stift 3
BR går till Pin 1
Du kan alltid ändra vilka stift går var i koden.