Enkla styrenheter för DC motorer (inkl PWM) tröghet och bromsning (sim) (1 / 6 steg)

Steg 1: förklaring



/ * Formatmallsdefinitioner * / bord. MsoNormalTable {mso-stil-namn: "Tabell Normal"; mso-tstyle-rowband-storlek: 0; mso-tstyle-colband-storlek: 0; mso-stil-noshow:yes; mso-stil-förälder: ""; MSO-stoppning-alt: 0 cm 5.4pt 0 cm 5.4pt; MSO-para-marginal: 0 cm; MSO-para-marginal-botten: .0001pt; MSO-sidnumrering: änka-orphan; font-size: 10.0pt; font-family: "Times New Roman";}

I början av elektrisk modell järnvägar var de registeransvariga oftast hittade av typen "split reostat". Detta bestod av två halvcirkelformade wire wound motstånd med en torkare och ett elektriskt döda centrum. Med kontrollvredet på centrum tillförs ingen ström i spåret. Ratten är avancerad antingen till vänster eller höger, power tillämpas på rälsen, men med resister innan torkar, både spänning och ström minskas. Eftersom ratten (och därför torkar) är avancerade ytterligare, minskas av motstånd och spänning och ström till spår ökar. På detta sätt uppnås varvtalsreglering. Backning genomfördes helt enkelt genom att flytta kontrollvredet tillbaka passerat centrum döda avsnittet och i den andra riktningen.

Fördelarna med detta arrangemang var, inget behov av någon riktad växling, robusthet (många av dessa styrenheter är fortfarande i bruk) och hetta skingra uppnås via en reostat sig. De största nackdelarna var kostnaden för tillverkning (reostater är dyra), oberäkneliga beteende som torkar kontakter börjar att bära och bli smutsig, och slutligen en som kommer att förfölja alla vidare diskussion. Dålig start och låg hastighet operationer.

Problemet med låg hastighet och start kontroll är ett vanligt. Lokomotivet motorer utvecklar de flesta effekt och vridmoment på eller nära deras huvudsakliga driftspänning (nominellt 12Vdc). För att börja flytta måste de övervinna tröghet, magnetisk kraft och friktion från lager och kugghjul. Detta innebär att du kan behöva flytta din hastighetskontroll till 60 eller 70 procent av full effekt, då loco kommer ras av orealistiskt höga hastighet. När flyttar du hitta att du kan backa kontroll för långsam löpning, men på vissa låga hastigheter prestanda kan vara oberäkneligt som spänning och nuvarande sjunka till en nivå där motorn kämpar.

Med mer moderna (och billigare) komponenter kommer vi försöka ta itu med dessa problem ett i taget.

Nedan finns tre inledande kretsar så du kan se vart vi ska. Mer detaljerad information i nästa steg.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Två enkla robotar med 1 DC Motor (nr lödning)

DC-motorer är bra eftersom de inte har polaritet och de inte kräver någon ytterligare komponenter (motstånd, dioder) att fungera, bara koppla in dem till ett batteri och voila. National Robotics vecka tävlingen fångade min uppmärksamhet, så jag bestä...

PWM solar controller och tracker

PWM solar controller och trackerSteg 1: IntroduktionPV-program kunde grupperas enligt schemat för interaktion med verktyg rutnät: rutnät ansluten, fristående och hybrid. PV-system består av en PV generator (cell modul och array), energi lagringsenhet...

Mexikanskt... Watt?? Beräkna watt på motorer med förstärkare och Volt avläsningar.

Numera är det lätt att mäta watt till hushållsmaskiner med Kill-A-Watt meter. Dock bor i Mexiko, beställa en över gränsen skulle vara kostnadseffektivt oöverkomliga som fraktkostnader skulle vara högre än kostnaden för mätaren själv, och det är utan...

Styra DC Motors(PC Fans) med Arduino och Relay board

I detta instructable kommer vi att se utan att gå in i detalj, hur man använder 12V DC motorer (PC Fans) med Arduino och relay board eBlockSteg 1: Konfigurera maskinvara och programvara För att göra det behöver vi viss maskinvara kan du hitta på Inte...

Stepper motor - använda den billigaste och easyest

okänd stepper motor ledningarJag hittade en gammal stegmotor med okända ledningar12V0, 4A7,5 grader/steg50 mHfärgerna på kablarna är1. blå (1)2. röd3. Green4. blå (2)5. svart6. vitså jag behöver förstå vad är detta och om det fungerar att köra den oc...

Enkla objekt avoider robot med Actobotics Runt Rover Peewee chassi och en Arduino

Det finns många sätt att bygga en robot, från början ett kit, ett färdigt system eller en kombination av dessa metoder. Vägen tar vi här kommer att vara mestadels från ett kit och andra objekt som en Arduino styrenhet, motorn förarens och sensorer fr...

12V magnetventil Beam motor, byggd av aluminium rester och scavanged componants.

Detta är hur jag byggt en liten balk motor som drivs med en magnetventil som går på 12v DC.På grund av den hårda vintern jag har fastnat i huset för det mesta de senaste månaderna, före jul samlade jag ihop alla gamla hårddiskar, CD-ROM-skivor, diske...

Bilen slips ner ankare, det enkla sättet att knyta något till biltaket snabbt och säkert

tillbaka när jag körde först, min ' 76 Buick hade solid stål stötfångare som också fungerat ganska bra som murbräckor. du kunde remmen eller knyta något av dem och även bult trailer hitch direkt till dem utan någon oro för styrka.Idag har båda mina b...

Liten motor Rewind Starter dra sladden och hantera byte

jag nyligen kom in i besittningen av en extremt begagnad snöslunga (tack Scott). Det kom med en elstart, men utan en pull-sladd. Det måste ha varit drog ut, eller snäste men jag hade inget emot mycket, det är tills elstart inte längre var verksamma s...

Arduio Dc varvtal kontroll följetong monitor... (inga l293d)

Detta instructable visar dig hur du kan styra hastigheten på en dc-motor med PWM stift arduino och seriell övervaka.Steg 1: Del förteckning 1) Arduino uno2) små dc-motor3) 270ohms motstånd eller 220ohms eller 330 ohm (något bälg ik och över 220 komme...

Gör en PWM Motor Speed Controller

Mikrokontroller som Arduinos är ett bra sätt att styra din anpassade elektronik projekt. Tyvärr digital stiften har en maximal utmatning på 40mA, och detta är inte tillräckligt för att driva de flesta motorer. Detta är där en motor controller sköld k...

Använda ett löpband DC Drive Motor och PWM Speed Controller för att driva verktyg

elverktyg som skärande fräsar och svarvar, Drillborrpressar, bandsaws, sanders och kan kräva .5hp till 2HP motorer med möjlighet att finjustera hastigheten bibehållen vridmoment.Coincidentally de flesta löpband använder en 80-260 VDC motor med ett pa...

Motor-styrenheter för billigt robotar 2

Hej och Välkommen! För er som inte har läst någon av min I'bles innan, och för er som är obekanta med min för billigt robotar serie är jag om att bygga robotar på billiga med enkla material som du hittar runt ditt hus! Om du någonsin velat få in robo...

Arduino hårdvara PWM för stepper motor enheter

med vårt nya projekt, JustAddSharks, vi är mycket angelägna om att stödja utvecklingen av programvara med öppen källkod kontroll för laserklingor. Vi är mer än glad för människor att ändra våra laserklingor, ersätta styrsystemet med något lämpligt öp...

Göra din egen miniatyr Electric Hub Motor

i-wheel electric drive motorer utgör en effektiv metod för att tillhandahålla propulsion fordon som annars inte var utformade för att ha drivande hjul.Det vill säga är de bra för EV hacking och omställning. De är kompakta och modulära, kräver inget s...

BLDC Motor Control med Arduino, bärgades HD motor och hallgivare

det finns ett stort intresse dessa dagar bland hobbyister kontrollera borstlösa DC (BLDC) motorer, som har bättre prestanda och bättre energieffektivitet övertraditionella DC-motorer, är men svårare att använda. Många off-the-shelf produkter finns fö...

Mycket enkel PWM med 555... modulera varje sak

Obs: någon kan be mig om hjälp. Inte kommentera mig min stavning och grammatik... Eftersom min mor språk inte är engelska. OK LÅTER GÅoch även vänligen Vänligen Betygsätt min instructable välHej var och en. Idag ska jag visa dig hur man gör en PWM (p...

Motorer och hjul för billigt robotar

När jag var liten, och bara få började med robotteknik, hade jag mycket lite i form av medel eller tålamod för att beställa robot kit online. Då urvalet var mer begränsad än i dag och ganska mycket alla robotics kit byggdes för Windows-användare, som...

Billiga elmotor varvtalsreglering ($10, 4HP, Arduino, PWM)

Jag bygger elbil världens effektivaste produktion. Se hemsida på länken nedan.http://e-pod.doomby.com/Jag vill ha denna bil vara billig så alla har råd med en. Därför jag designa och bygga min egen billig elektrisk motor controller. Min design är att...