Enkla styrenheter för DC motorer (inkl PWM) tröghet och bromsning (sim) (1 / 6 steg)
Steg 1: förklaring
I början av elektrisk modell järnvägar var de registeransvariga oftast hittade av typen "split reostat". Detta bestod av två halvcirkelformade wire wound motstånd med en torkare och ett elektriskt döda centrum. Med kontrollvredet på centrum tillförs ingen ström i spåret. Ratten är avancerad antingen till vänster eller höger, power tillämpas på rälsen, men med resister innan torkar, både spänning och ström minskas. Eftersom ratten (och därför torkar) är avancerade ytterligare, minskas av motstånd och spänning och ström till spår ökar. På detta sätt uppnås varvtalsreglering. Backning genomfördes helt enkelt genom att flytta kontrollvredet tillbaka passerat centrum döda avsnittet och i den andra riktningen.
Fördelarna med detta arrangemang var, inget behov av någon riktad växling, robusthet (många av dessa styrenheter är fortfarande i bruk) och hetta skingra uppnås via en reostat sig. De största nackdelarna var kostnaden för tillverkning (reostater är dyra), oberäkneliga beteende som torkar kontakter börjar att bära och bli smutsig, och slutligen en som kommer att förfölja alla vidare diskussion. Dålig start och låg hastighet operationer.
Problemet med låg hastighet och start kontroll är ett vanligt. Lokomotivet motorer utvecklar de flesta effekt och vridmoment på eller nära deras huvudsakliga driftspänning (nominellt 12Vdc). För att börja flytta måste de övervinna tröghet, magnetisk kraft och friktion från lager och kugghjul. Detta innebär att du kan behöva flytta din hastighetskontroll till 60 eller 70 procent av full effekt, då loco kommer ras av orealistiskt höga hastighet. När flyttar du hitta att du kan backa kontroll för långsam löpning, men på vissa låga hastigheter prestanda kan vara oberäkneligt som spänning och nuvarande sjunka till en nivå där motorn kämpar.
Med mer moderna (och billigare) komponenter kommer vi försöka ta itu med dessa problem ett i taget.
Nedan finns tre inledande kretsar så du kan se vart vi ska. Mer detaljerad information i nästa steg.