Enkla styrenheter för DC motorer (inkl PWM) tröghet och bromsning (sim) (3 / 6 steg)

Steg 3: En förbättrad version

/ * Formatmallsdefinitioner * / bord. MsoNormalTable {mso-stil-namn: "Tabell Normal"; mso-tstyle-rowband-storlek: 0; mso-tstyle-colband-storlek: 0; mso-stil-noshow:yes; mso-stil-förälder: ""; MSO-stoppning-alt: 0 cm 5.4pt 0 cm 5.4pt; MSO-para-marginal: 0 cm; MSO-para-marginal-botten: .0001pt; MSO-sidnumrering: änka-orphan; font-size: 10.0pt; font-family: "Times New Roman";}

Om vi placerar ett litet motstånd i returkanal, och placera en transistor över det, kan vi övervaka uteffekt och på förhand fastställda nivå få transistorn rinna nuvarande bort till jorden. Detta är en mycket tillfredsställande metod för överbelastningsskydd eftersom när problemet tas bort eller korrigeras kontrollern återgår automatiskt till det normala driftsläge. Problemet är värdet av resistansen krävs. Ett värde på mellan 0,3 och 0,9 ohm krävs för att ge skydd från om 1A till 1.5a. Dessa värden för motstånd är ofta svårt att komma med, men om vi länkar 2 eller fler motstånd parallellt kan vi uppnå dessa värden. Två 1.3R motstånd parallellt kommer att ge oss en totalt motstånd för de 0.65R som är acceptabelt. Se Fig 2 för kopplingsschemat. Lysdioderna ger varningar för makt till spår och en överbelastning situation. 1A säkring kan vara kvar i kretsen som extra skydd, men detta måste upp-rating till 2A om du avser dubbel rubrik. Det finns tre ytterligare valfria komponenter läggs till det här diagrammet. D2 över produktionen bidrar till att förhindra EMF (en feedback situation från motorn som händer när strömmen bryts, de motoriska handlingar som en dynamo för ett ögonblick genererar herrelösa strömmar i systemet). C1 och C2 är utformade för att accentuera Dalarna i utdata och stöd långsam löpning. C1 och C2 kan utelämnas, i själva verket det rekommenderas att du lämnar C1 och C2 ut om du ska använda PWM controller beskrivs senare.

Du kan lägga till en ytterligare SPST switch till levande bussen, och en LED med begränsa motstånd över de positiva och negativa bussarna att ge en ström på/av switch och indikator. Detta är en fullt fungerande grundläggande controller som skulle kosta mindre än en femma att bygga. Om du är beredd att rensa delar från gamla radioapparater, TV-apparater och liknande kan det väl vara att den här domänkontrollanten kan monteras från skrot. Om VR1 och SW1 installeras i en liten låda, då är en walkabout controller möjligt med denna uppsättning upp.