External avbryter på MPIDE del 2: setIntVector()
I min tidigare I'ble lärt jag dig ett mycket enkelt sätt att få externa avbryter körs på den DP32, uC32 och WF32 *. Avbryter, dock är verkligen komplicerat saker och även om det är trevligt att ha en enkel funktion som tar hand om allt för dig, som attachInterrupt(), ibland är det bra att ha lite mer kontroll.
I denna tutorial, jag inte bara kommer att visa dig olika, mer kraftfulla sätt att ställa in externa avbrott, jag kommer också att lära dig lite mer om dem och hur de fungerar.
Låt oss komma igång!
* Denna handledning kommer att arbeta med de andra chipKIT brädorna också, dessa är bara de jag utställningsmonter.
~~~~~
För mer Instructables bygga billigt robotar, kolla gärna in samlingen för billigt robotar!
För mer saker som jag har gjort, kan du kolla in min profilsida!
För mer information från Digilent på Digilent Makerspace, kolla in den Digilent blogg!